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公开(公告)号：CN112009468B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010482868.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , G01S17/66 , G01S17/931 , G01S13/66 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 用于自动驾驶系统的多假设物体跟踪的方法和系统。一个系统包括电子处理器，该电子处理器被配置为接收环境信息并生成与车辆的环境内的物体相关联的伪测量数据。电子处理器还被配置为基于环境信息和伪测量数据来确定关于物体的关联假设的集合。电子处理器还被配置成基于所述关联假设的集合来确定物体的物体状态。电子处理器还被配置为基于所确定的物体状态来控制车辆。
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公开(公告)号：CN112009496B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010475744.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于自主车辆控制的安全架构。用于控制自主车辆的方法和系统。所述方法包括从多个传感器接收传感器数据，基于传感器数据确定多个概率假设，以及从所述多个传感器中的至少一个传感器接收元数据。基于所接收的元数据来确定所述多个概率假设中的至少一个的完整性级别，并且基于所确定的完整性级别和所述多个概率假设中的至少一个概率假设来确定至少一个动作。所述至少一个动作然后由用于车辆的电子控制器发起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009467A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010482859.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于自动驾驶系统的冗余环境感知跟踪。一个示例实施例提供了一种车辆的自动驾驶系统，该系统包括多个传感器、存储器和电子处理器。该电子处理器被配置成：从该多个传感器接收公共视野的环境信息；基于该环境信息来生成与公共视野内的对象有关的多个假设，该多个假设包括排除来自第一传感器类型的至少一个传感器的环境信息的至少一个假设集合；基于该多个假设的子集来确定对象的对象状态，其中该子集包括排除来自该至少一个传感器的环境信息的至少一个假设集合；以及基于所确定的对象状态来执行车辆操控。
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公开(公告)号：CN112009467B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010482859.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于自动驾驶系统的冗余环境感知跟踪。一个示例实施例提供了一种车辆的自动驾驶系统，该系统包括多个传感器、存储器和电子处理器。该电子处理器被配置成：从该多个传感器接收公共视野的环境信息；基于该环境信息来生成与公共视野内的对象有关的多个假设，该多个假设包括排除来自第一传感器类型的至少一个传感器的环境信息的至少一个假设集合；基于该多个假设的子集来确定对象的对象状态，其中该子集包括排除来自该至少一个传感器的环境信息的至少一个假设集合；以及基于所确定的对象状态来执行车辆操控。
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公开(公告)号：CN112009496A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010475744.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于自主车辆控制的安全架构。用于控制自主车辆的方法和系统。所述方法包括从多个传感器接收传感器数据，基于传感器数据确定多个概率假设，以及从所述多个传感器中的至少一个传感器接收元数据。基于所接收的元数据来确定所述多个概率假设中的至少一个的完整性级别，并且基于所确定的完整性级别和所述多个概率假设中的至少一个概率假设来确定至少一个动作。所述至少一个动作然后由用于车辆的电子控制器发起。
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公开(公告)号：CN112009483A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010475723.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于车辆的驾驶员辅助或自动化驾驶的对象的可靠性的系统，所述系统包括多个传感器，其用于针对对象提供传感器数据，所述多个传感器包括一个或多个传感器模态。电子跟踪单元被配置成接收传感器数据以便：确定针对所述多个传感器中的每一个对于每个对象的检测概率（p_D），确定针对所述多个传感器中的每一个对于每个对象的存在概率（p_ex），并且基于针对所述多个传感器中的每个有贡献的传感器对于特定对象的存在概率（p_ex）来提供每个对象的向量。所述向量由电子跟踪单元提供，以用于在显示设备上显示为对象界面。所述向量独立于来自所述多个传感器的传感器数据。
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公开(公告)号：CN112009468A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010482868.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , G01S17/66 , G01S17/931 , G01S13/66 , G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 用于自动驾驶系统的多假设物体跟踪的方法和系统。一个系统包括电子处理器，该电子处理器被配置为接收环境信息并生成与车辆的环境内的物体相关联的伪测量数据。电子处理器还被配置为基于环境信息和伪测量数据来确定关于物体的关联假设的集合。电子处理器还被配置成基于所述关联假设的集合来确定物体的物体状态。电子处理器还被配置为基于所确定的物体状态来控制车辆。
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