公开(公告)号：CN106537180A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580040464.8

申请日：2015-07-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T.沃尔海斯 ,  O.F.施温特

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93

Abstract: 一种用于包括雷达传感器、摄影机和电子控制单元（ECU）的车辆的行人碰撞避免系统。ECU检测视频信息中的对象，并基于视频信息与数据库的比较将对象分类为行人。ECU基于雷达信息确定距行人的距离，并且基于视频信息、距离和数据库确定行人的特性。当行人不再被雷达传感器检测到时，ECU基于视频信息和行人的特性确定距行人的更新距离。ECU部分地基于距行人的距离确定是否存在车辆与行人之间的碰撞的可能性，并且当存在碰撞的可能性时，ECU启用自动车辆响应。

公开(公告)号：CN106537180B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201580040464.8

申请日：2015-07-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T.沃尔海斯 ,  O.F.施温特

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93

Abstract: 一种用于包括雷达传感器、摄影机和电子控制单元（ECU）的车辆的行人碰撞避免系统。ECU检测视频信息中的对象，并基于视频信息与数据库的比较将对象分类为行人。ECU基于雷达信息确定距行人的距离，并且基于视频信息、距离和数据库确定行人的特性。当行人不再被雷达传感器检测到时，ECU基于视频信息和行人的特性确定距行人的更新距离。ECU部分地基于距行人的距离确定是否存在车辆与行人之间的碰撞的可能性，并且当存在碰撞的可能性时，ECU启用自动车辆响应。

公开(公告)号：CN107107853A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580059340.4

申请日：2015-10-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L.乔特洛斯 ,  S.巴塔查杰 ,  A.阿伯拉罕 ,  R.琼斯 ,  T.沃尔海斯 ,  K.利尔 ,  M.西特纳 ,  X.朱

IPC: B60R21/0134 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/085 ,  B60W30/095

Abstract: 用于减轻车辆碰撞的撞击的方法和系统感测主车辆和已经移动至或正在移动至主车辆的路径中的干扰车辆的位置、速度、朝向和移动方向数据。控制单元对该数据进行分析并且确定碰撞是否不可避免。如果是，则控制单元确定将使碰撞的影响最小化的主车辆的车辆路径。通过改变该车辆路径，使碰撞的撞击更加不直接并且一定程度上减轻了对两个车辆的影响。