公开(公告)号：CN106662638A8

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201580043698.8

申请日：2015-08-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O.F.施温特 ,  R.黑林格

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/4026 ,  G01S7/4052 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4086 ,  G01S2007/4095 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389

Abstract: 一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准的方法和设备包括在对准设备上提供目标物。车辆位于测试站上的预定地点处并距对准设备确切的给定距离。目标物的实际地点以及距彼此和距测试站处的车辆的雷达传感器单元的实际距离是已知的并预先储存的。至少一个目标物比其它目标物距车辆的距离更大。目标物从雷达传感器单元接收和返回雷达波。雷达传感器单元确定目标物的地点和距离，并与目标物的给定或实际地点和距离相比较，以确定雷达传感器单元的失准。校准程序自动地校准方位角和仰角以针对失准进行调整。

公开(公告)号：CN107111952B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201580062330.6

申请日：2015-11-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O.施温特 ,  K.布克纳 ,  B.查克拉博蒂 ,  R.黑林格 ,  T.福尔海斯

IPC: G08G1/16

Abstract: 用于对快速和极快接近的车辆作出反应的用于主车辆的车道辅助系统包括具有传感器和电子控制器的后部雷达感测单元。电子控制器确定快速接近的车辆到主车辆的距离和相对速度。另外，取决于接近的车辆的靠进度，从雷达信号的角度分辨率来确定接近的车辆的车道。当车辆以极快的速率接近并且雷达信号的角度分辨率归因于该车辆离得太远而不能够确定接近车辆的准确相对车道时，辅助系统警告主车辆不要或防主车辆的车道改变。

公开(公告)号：CN106662638A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580043698.8

申请日：2015-08-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O.F.施温特 ,  R.黑林格

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/4026 ,  G01S7/4052 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4086 ,  G01S2007/4095 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389

Abstract: 一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准的方法和设备包括在对准设备上提供目标物。车辆位于测试站上的预定地点处并距对准设备确切的给定距离。目标物的实际地点以及距彼此和距测试站处的车辆的雷达传感器单元的实际距离是已知的并预先储存的。至少一个目标物比其它目标物距车辆的距离更大。目标物从雷达传感器单元接收和返回雷达波。雷达传感器单元确定目标物的地点和距离，并与目标物的给定或实际地点和距离相比较，以确定雷达传感器单元的失准。校准程序自动地校准方位角和仰角以针对失准进行调整。

公开(公告)号：CN106662638B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201580043698.8

申请日：2015-08-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O.F.施温特 ,  R.黑林格

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/4026 ,  G01S7/4052 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4086 ,  G01S2007/4095 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389

Abstract: 一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准的方法和设备包括在对准设备上提供目标物。车辆位于测试站上的预定地点处并距对准设备确切的给定距离。目标物的实际地点以及距彼此和距测试站处的车辆的雷达传感器单元的实际距离是已知的并预先储存的。至少一个目标物比其它目标物距车辆的距离更大。目标物从雷达传感器单元接收和返回雷达波。雷达传感器单元确定目标物的地点和距离，并与目标物的给定或实际地点和距离相比较，以确定雷达传感器单元的失准。校准程序自动地校准方位角和仰角以针对失准进行调整。

公开(公告)号：CN107111952A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580062330.6

申请日：2015-11-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O.施温特 ,  K.布克纳 ,  B.查克拉博蒂 ,  R.黑林格 ,  T.福尔海斯

IPC: G08G1/16

Abstract: 用于对快速和极快接近的车辆作出反应的用于主车辆的车道辅助系统包括具有传感器和电子控制器的后部雷达感测单元。电子控制器确定快速接近的车辆到主车辆的距离和相对速度。另外，取决于接近的车辆的靠进度，从雷达信号的角度分辨率来确定接近的车辆的车道。当车辆以极快的速率接近并且雷达信号的角度分辨率归因于该车辆离得太远而不能够确定接近车辆的准确相对车道时，辅助系统警告主车辆不要或防主车辆的车道改变。