公开(公告)号：CN114179821A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111074751.4

申请日：2021-09-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·加布 ,  N·拉奇 ,  S·诺德布鲁赫 ,  U·威尔布兰德

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，包括以下步骤：确定：存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的需求；响应于该确定，通过通信网络发送用于发送基础设施数据的请求；通过通信网络发送机动车特定的数据；响应于该请求的发送，通过通信网络接收机动车特定的基础设施数据；基于机动车特定的基础设施数据产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号；输出该控制信号。进一步地，本发明涉及一种用于受基础设施支持地支持至少部分自动化地引导的机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN102576495A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080049118.3

申请日：2010-10-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·策勒 ,  N·拉奇 ,  M·施利曼 ,  F·克洛斯

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于对汽车（10）进行碰撞监控的方法，其中周边区域（14）被监控，该方法包括：-提供在第一次停车过程中作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第一对象（18）的参考状态，其中参考状态包含所述至少一个第一对象（18）的参考位置指示；-在随后的第二次停车过程（S1）中，确定（S2）汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间是否已经过了预给定的最小路程和/或过去了预给定的最小时间；-当确定汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间已经过了大于预给定的最小路程的路程和/或过去了大于预给定的最小时间的时间时，利用作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第二对象（18）的位置指示来更新（S3）参考状态；-在随后的起动请求的情况下，确定（S5）所述至少一个第二对象（18）的实际位置指示作为实际状态；以及-当实际状态和参考状态指出大于预给定的值的距离时，识别出（S6）可能的碰撞。

公开(公告)号：CN115009290A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210214618.2

申请日：2022-03-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·海尔 ,  H-L·罗斯 ,  N·拉奇

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种用于由基础设施辅助地控制机动车的方法，该方法包括以下的步骤：接收环境信号，环境信号代表机动车的环境，接收机动车数据信号，机动车数据信号代表机动车的在机动车内部所求取的机动车数据，基于环境信号和机动车数据信号求取机动车的真实状态，基于环境信号和机动车的机动车模型来模拟所述机动车，以求取机动车的模拟状态，将真实状态与模拟状态进行比较，基于真实状态与模拟状态的比较的结果求取至少一个控制指令用以受基础设施辅助地控制机动车；输出控制指令信号，所述控制指令信号代表所求取的至少一个控制指令。本发明还涉及一种用于实施该方法的设备和一种存储介质。

公开(公告)号：CN109562723A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780050453.7

申请日：2017-06-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·黑斯勒 ,  N·拉奇

IPC: B60Q1/50 ,  B60Q1/00

CPC classification number: B60Q1/50 ,  B60Q1/0035

Abstract: 本发明涉及一种用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶，其中，只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，则借助机动车的底板照明装置以照明光对机动车的周围环境的地面进行照明，以便可以用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的机动车。

公开(公告)号：CN102576495B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201080049118.3

申请日：2010-10-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·策勒 ,  N·拉奇 ,  M·施利曼 ,  F·克洛斯

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于对汽车（10）进行碰撞监控的方法，其中周边区域（14）被监控，该方法包括：-提供在第一次停车过程中作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第一对象（18）的参考状态，其中参考状态包含所述至少一个第一对象（18）的参考位置指示；-在随后的第二次停车过程（S1）中，确定（S2）汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间是否已经过了预给定的最小路程和/或过去了预给定的最小时间；-当确定汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间已经过了大于预给定的最小路程的路程和/或过去了大于预给定的最小时间的时间时，利用作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第二对象（18）的位置指示来更新（S3）参考状态；-在随后的起动请求的情况下，确定（S5）所述至少一个第二对象（18）的实际位置指示作为实际状态；以及-当实际状态和参考状态指出大于预给定的值的距离时，识别出（S6）可能的碰撞。