公开(公告)号：CN102576495B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201080049118.3

申请日：2010-10-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·策勒 ,  N·拉奇 ,  M·施利曼 ,  F·克洛斯

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于对汽车（10）进行碰撞监控的方法，其中周边区域（14）被监控，该方法包括：-提供在第一次停车过程中作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第一对象（18）的参考状态，其中参考状态包含所述至少一个第一对象（18）的参考位置指示；-在随后的第二次停车过程（S1）中，确定（S2）汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间是否已经过了预给定的最小路程和/或过去了预给定的最小时间；-当确定汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间已经过了大于预给定的最小路程的路程和/或过去了大于预给定的最小时间的时间时，利用作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第二对象（18）的位置指示来更新（S3）参考状态；-在随后的起动请求的情况下，确定（S5）所述至少一个第二对象（18）的实际位置指示作为实际状态；以及-当实际状态和参考状态指出大于预给定的值的距离时，识别出（S6）可能的碰撞。

公开(公告)号：CN102576495A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080049118.3

申请日：2010-10-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·策勒 ,  N·拉奇 ,  M·施利曼 ,  F·克洛斯

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于对汽车（10）进行碰撞监控的方法，其中周边区域（14）被监控，该方法包括：-提供在第一次停车过程中作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第一对象（18）的参考状态，其中参考状态包含所述至少一个第一对象（18）的参考位置指示；-在随后的第二次停车过程（S1）中，确定（S2）汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间是否已经过了预给定的最小路程和/或过去了预给定的最小时间；-当确定汽车（10）在第一次停车过程与第二次停车过程之间已经过了大于预给定的最小路程的路程和/或过去了大于预给定的最小时间的时间时，利用作为参考对象的处于周边区域（14）中的至少一个第二对象（18）的位置指示来更新（S3）参考状态；-在随后的起动请求的情况下，确定（S5）所述至少一个第二对象（18）的实际位置指示作为实际状态；以及-当实际状态和参考状态指出大于预给定的值的距离时，识别出（S6）可能的碰撞。