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公开(公告)号：CN116868248A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202280013973.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于受基础设施支持地辅助多个机动车的方法，所述方法包括下述步骤：接收代表机动车的周围环境的周围环境信号；基于周围环境信号求取用于受基础设施支持地辅助机动车的基础设施辅助数据；向机动车发送代表所求取的基础设施辅助数据的基础设施辅助数据信号；对机动车进行优先级排序，以便给机动车分别分配优先级，其中，基于分配给机动车的优先级来执行求取基础设施辅助数据的步骤和发送基础设施辅助数据信号的步骤中的至少一个。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN115723749A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211040013.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收基础设施产生的代表该机动车的环境的环境数据，将基础设施产生的环境数据与车辆本身的代表机动车的环境的环境数据进行比较，基于该比较来确定，应在使用还是在不使用通过基础设施产生的环境数据所进行的基础设施辅助的情况下来至少部分自动化地引导该机动车，基于该确定来产生用于至少部分自动化地控制该机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，和输出所产生的控制信号，以便至少部分自动化地引导该机动车。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN117957587A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202280059443.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/54
Abstract: 本发明涉及一种用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括下述步骤：接收代表机动车的周围环境的周围环境信号；分析周围环境，以便求取分析结果，其中，所述分析包括对象识别，以便探测在该机动车的周围环境中的对象，和/或其中，所述分析包括空闲空间识别，以便识别对该机动车的周围环境中的面的占用，以便求取占用状态，该占用状态表明该面是空闲还是被占用，其中，所述分析结果表明是否探测到该机动车的周围环境中的对象，和/或其中，所述分析结果表明该机动车的周围环境中的面的所求取的占用状态；基于所述分析结果产生基础设施辅助数据信号，所述基础设施辅助数据信号代表用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的基础设施辅助数据；和输出所述基础设施辅助数据信号。此外，本发明涉及另一种用于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN114179821A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111074751.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，包括以下步骤：确定：存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的需求；响应于该确定，通过通信网络发送用于发送基础设施数据的请求；通过通信网络发送机动车特定的数据；响应于该请求的发送，通过通信网络接收机动车特定的基础设施数据；基于机动车特定的基础设施数据产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号；输出该控制信号。进一步地，本发明涉及一种用于受基础设施支持地支持至少部分自动化地引导的机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111341132A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911220317.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于至少一个车辆(200)的引导设备(100)，具有：接收装置(110)，所述接收装置用于接收基础设施传感器装置(10)的关于车辆的周围环境的数据并且用于接收所述车辆(200)的行驶目标的数据；和求取装置(120)；其中，所述求取装置(120)构造成用于根据所述周围环境的数据和所述行驶目标的数据求取轨迹并且将所述数据无线传输给所述车辆(200)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116964652A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280013968.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种用于受基础设施支持地辅助机动车的设备、尤其是RSU，该设备包括：通信装置，该通信装置设立为用于接收代表机动车的周围环境的周围环境信号；处理器装置，该处理器装置设立为用于基于周围环境信号求取用于受基础设施支持地辅助机动车的基础设施辅助数据，其中，通信装置设立为用于发送代表所求取的基础设施辅助数据的基础设施辅助数据信号，其中，通信装置和处理器装置分别设立为用于在故障情况下继续工作，使得：通信装置继续接收周围环境信号，处理器装置继续基于周围环境信号求取用于辅助机动车的基础设施辅助数据，并且通信装置继续发送基础设施辅助数据信号。本发明涉及一种方法、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN115578873A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210705337.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于受基础设施支持地辅助机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收环境信号，所述环境信号代表该机动车的周围环境，处理所述环境信号，以便探测该机动车的该周围环境中的对象，求取对象列表，所述对象列表代表所探测到的对象，求取是否发生了预确定的事件，根据是否发生了预确定的事件来向该机动车发送所述对象列表，以便受基础设施支持地辅助该机动车。本发明此外涉及一种设备、用于至少部分自动化地引导机动车的一种方法和一种系统，以及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN113285846A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110186944.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明涉及一种用于确定无线电系统中的无线的基于包的数据传输的表征丢包率PER的第一参量的方法，该方法具有如下步骤：基于无线电系统的至少一个运行参量来确定表征误码率BER的第二参量；基于该第二参量和表征每个数据包的比特数目的第三参量来确定该第一参量。
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公开(公告)号：CN111907514A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010380659.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)，其包括以下步骤：接收(310)所述自动化车辆(200)的位置(201)；根据所述位置(201)提供(320)地图；根据所述位置(201)接收(330)代表所述自动化车辆(200)的周围环境(210)的周围环境数据值；根据所述周围环境(210)基于所述地图创建(340)环境模型；和根据所述环境模型运行(350)所述自动化车辆(200)。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111289946B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911241662.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明涉及一种定位系统(100)，具有：至少三个在本地限定的方位测定装置(L1…Ln)，其中，使所述方位测定装置(L1…Ln)的时钟同步；其中，借助所述方位测定装置(L1…Ln)能够接收至少一个车辆(F1…Fn)的信号；和求取装置(200)，该求取装置构造为用于接收所述至少一个车辆(F1…Fn)的信号和所述方位测定装置(L1…Ln)相对于所述车辆(F1…Fn)的间距的数据，由所接收的数据求取具有所述车辆的位置数据的环境模型，并且将所述环境模型无线地传输给所述车辆(F1…Fn)。本发明还涉及一种定位装置，一种定位方法和一种计算机程序产品。
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