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公开(公告)号：CN107249954B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201580077047.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于控制自主车辆的系统和方法。一种方法包括：利用自主车辆的电子处理器接收简档选择。所述方法还包括：利用电子处理器基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档。所述方法还包括：当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器基于所述多个设置中的至少一个设置控制自主车辆的至少一个车辆控制系统。所述方法还包括：利用电子处理器在手动驾驶模式中操作自主车辆。所述方法还包括：当自主车辆在手动驾驶模式中操作时利用电子处理器从至少一个传感器接收数据。所述方法还包括：利用电子处理器基于所述数据确定驾驶风格；以及基于驾驶风格调整所述多个设置中的至少一个设置。
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公开(公告)号：CN111211374A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911155657.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 描述一种用于确定电蓄能器的热管理系统的状态的方法，其中所述电蓄能器具有至少一个电蓄能器单元和与所述至少一个电蓄能器单元处于热接触的至少一个冷却板。该方法包括步骤：a）基于电蓄能器单元的所确定的第一温度值来计算针对所述至少一个电蓄能器单元的第二温度值；b）基于电蓄能器单元的所确定的第一温度值来计算针对所述至少一个电蓄能器单元的第三温度值；c）至少基于所计算的第二温度值和所计算的第三温度值来确定针对所述至少一个电蓄能器单元的所述热管理系统的状态，其中所述状态包括所述热管理系统的热缺陷。此外描述一种相应的设备、相应的电蓄能器单元、相应的计算机程序和相应的机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN105480104B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201510635167.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60L58/12
CPC classification number: H02J7/0016 , B60L58/12 , B60L58/22 , H02J7/0021 , H02J7/007 , Y02T10/7011 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061
Abstract: 本发明涉及多个电池单元的单元对称化方法和执行该方法的电池系统。本发明涉及一种用于多个电池单元的单元对称化的方法，其具有方法步骤。在这样的方法中，基于相对地说可准确算出的需求执行单元对称化。通过前面所描述的方法能够实现的是，以基于电池单元的充电状态的方式对充电状态的补偿或单元对称化在未知晓尤其是串联连接的电池单元的容量的情况下也能够实现，使得由于单元对称化引起的充电时的损耗特别小。因此，可以防止或者至少显著地减小由于不必要的电荷补偿引起的电荷损耗。
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公开(公告)号：CN105917518A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480073170.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02J7/0014 , H01M10/44 , H01M10/441 , H01M10/48 , H01M2010/4271 , H02J7/0016 , H02J7/0068 , Y02T10/7055
Abstract: 本发明涉及用于具有多个电池组单元（2?1，2?2）的电池组的充电状态平衡的方法。在此规定：测定至少一个电池组单元（2?1，2?2）的充电状态值，测定所述至少一个电池组单元（2?1，2?2）的先前的充电状态值是否能够被更新的判定值，如果至少一个电池组单元（2?1，2?2）的先前的充电状态值是否能够被更新的判定值超出阈值，则更新所述至少一个电池组单元（2?1，2?2）的先前的充电状态值以便获得所述至少一个电池组单元（2?1，2?2）的当前的充电状态值，根据当前的充电状态值测定充电状态平衡需求值以及基于所测定的充电状态平衡需求值使至少一个电池组单元（2?1，2?2）放电。此外说明被设立用于执行所述方法的计算机程序和电池组管理系统以及电池组和机动车，所述机动车的驱动系统与这种电池组连接。
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公开(公告)号：CN111326808B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911273231.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M10/48
Abstract: 本发明涉及在不使用至少一个电化学蓄能器期间借助于所述电化学蓄能器的冷却特性来对用于电化学蓄能系统的时间测定的电子电路进行可信性检查的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108028439B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201680056001.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M10/48 , G01R31/3842 , G01R31/388 , G01R31/396 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种用于估计电池组的当前的空载电压变化过程的方法，其包括：检测电池组的实际的空载电压变化过程（1）的区段（2）；在该实际的空载电压变化过程（1）的所检测的区段（2）中探测或定义显著点（3）；在该电池组的阳极电位的特征曲线（5）中和/或在该电池组的阴极电位的特征曲线（6）中识别属于该显著点（3）的点（4）；基于该显著点（3）相对于所属的点（4）的位置来使阳极电位的特征曲线（5）和阴极电位的特征曲线（6）移位和/或缩放，直至通过经移位的和/或经缩放的特征曲线（5，6）的组合来仿制所检测的区段（2）；基于经移位的和/或经缩放的特征曲线来算出当前的空载电压变化过程。
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公开(公告)号：CN107249953B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201580077148.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 操作自主车辆以执行自主操纵的系统和方法。一种系统包括人机界面和电耦合到人机界面的电子控制器。电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为检测至少一个驾驶条件并基于所述至少一个驾驶条件来确定自主操纵。电子处理器还被配置为在执行自主操纵之前经由人机界面显示操纵通知。电子处理器还被配置为控制自主车辆以执行自主操纵。
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公开(公告)号：CN105489954B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201510635166.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及补偿电池单元的充电状态的方法和执行该方法的电池系统。本发明涉及一种用于补偿多个电池单元的充电状态的方法，其具有如下方法步骤：a）确定用于算出多个电池单元的充电状态的补偿需求的第一方法的潜在误差；b）确定用于算出多个电池单元的充电状态的补偿需求的第二方法的潜在误差，其中第二方法与第一方法不同；c）比较在方法步骤a）和b）中所确定的潜在误差；以及d）基于通过具有较低的潜在误差的方法所算出的需求补偿多个电池单元的充电状态。这样的方法允许非常精确的并且对于电池系统的部件而言非常谨慎的对充电状态的补偿。
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公开(公告)号：CN105917518B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201480073170.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于具有多个电池组单元（2‑1，2‑2）的电池组的充电状态平衡的方法。在此规定：测定至少一个电池组单元（2‑1，2‑2）的充电状态值，测定所述至少一个电池组单元（2‑1，2‑2）的先前的充电状态值是否能够被更新的判定值，如果至少一个电池组单元（2‑1，2‑2）的先前的充电状态值是否能够被更新的判定值超出阈值，则更新所述至少一个电池组单元（2‑1，2‑2）的先前的充电状态值以便获得所述至少一个电池组单元（2‑1，2‑2）的当前的充电状态值，根据当前的充电状态值测定充电状态平衡需求值以及基于所测定的充电状态平衡需求值使至少一个电池组单元（2‑1，2‑2）放电。此外说明被设立用于执行所述方法的计算机程序和电池组管理系统以及电池组和机动车，所述机动车的驱动系统与这种电池组连接。
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公开(公告)号：CN105517856B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480049441.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60S1/3808 , B29D99/0025 , B60S1/0413 , B60S1/3411 , B60S1/3801 , B60S1/524 , B60S2001/3812 , B60S2001/3813 , B60S2001/3898
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆、尤其是机动车的玻璃刮水设备（2；28、30；74；78）。所述玻璃刮水设备（2；28、30；74；78）具有：伸长的上部（10），该上部设计为至少部分能弯曲的；伸长的下部（12），该下部设计为至少部分能弯曲的；和多个用于连接所述上部（10）和所述下部（12）的连接元件（18），其中所述连接元件（18）沿着刮水片（2）的纵向延伸部（8）彼此间隔开，其中所述连接元件（18）被设计用于能够实现上部（10）和下部相对于彼此的运动，该运动具有沿着刮水片（2）的纵向延伸部（8）的运动分量，其中所述连接元件借助于转动铰链与下部（1）和上部（10）相连接，并且其中所述上部和下部与一连接件相连接。
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