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公开(公告)号：CN107249953A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580077148.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 操作自主车辆以执行自主操纵的系统和方法。一种系统包括人机界面和电耦合到人机界面的电子控制器。电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为检测至少一个驾驶条件并基于所述至少一个驾驶条件来确定自主操纵。电子处理器还被配置为在执行自主操纵之前经由人机界面显示操纵通知。电子处理器还被配置为控制自主车辆以执行自主操纵。
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公开(公告)号：CN107249953B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201580077148.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 操作自主车辆以执行自主操纵的系统和方法。一种系统包括人机界面和电耦合到人机界面的电子控制器。电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为检测至少一个驾驶条件并基于所述至少一个驾驶条件来确定自主操纵。电子处理器还被配置为在执行自主操纵之前经由人机界面显示操纵通知。电子处理器还被配置为控制自主车辆以执行自主操纵。
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公开(公告)号：CN107249954A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580077047.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于控制自主车辆的系统和方法。一种方法包括：利用自主车辆的电子处理器接收简档选择。所述方法还包括：利用电子处理器基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档。所述方法还包括：当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器基于所述多个设置中的至少一个设置控制自主车辆的至少一个车辆控制系统。所述方法还包括：利用电子处理器在手动驾驶模式中操作自主车辆。所述方法还包括：当自主车辆在手动驾驶模式中操作时利用电子处理器从至少一个传感器接收数据。所述方法还包括：利用电子处理器基于所述数据确定驾驶风格；以及基于驾驶风格调整所述多个设置中的至少一个设置。
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公开(公告)号：CN107249954B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201580077047.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于控制自主车辆的系统和方法。一种方法包括：利用自主车辆的电子处理器接收简档选择。所述方法还包括：利用电子处理器基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档。所述方法还包括：当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器基于所述多个设置中的至少一个设置控制自主车辆的至少一个车辆控制系统。所述方法还包括：利用电子处理器在手动驾驶模式中操作自主车辆。所述方法还包括：当自主车辆在手动驾驶模式中操作时利用电子处理器从至少一个传感器接收数据。所述方法还包括：利用电子处理器基于所述数据确定驾驶风格；以及基于驾驶风格调整所述多个设置中的至少一个设置。
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