公开(公告)号：CN107249953A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201580077148.8

申请日：2015-12-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.纳吉 ,  S.拉雅拉姆 ,  J.韦特 ,  T.马梅瓦 ,  C.克雷默 ,  J.贝克

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 操作自主车辆以执行自主操纵的系统和方法。一种系统包括人机界面和电耦合到人机界面的电子控制器。电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为检测至少一个驾驶条件并基于所述至少一个驾驶条件来确定自主操纵。电子处理器还被配置为在执行自主操纵之前经由人机界面显示操纵通知。电子处理器还被配置为控制自主车辆以执行自主操纵。

公开(公告)号：CN107249954B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201580077047.0

申请日：2015-12-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.纳吉 ,  J.贝克 ,  S.拉雅拉姆 ,  J.韦特 ,  C.克雷默 ,  T.马梅瓦 ,  S.古拉蒂

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W30/09 ,  B60W30/14 ,  B60W40/09

Abstract: 用于控制自主车辆的系统和方法。一种方法包括：利用自主车辆的电子处理器接收简档选择。所述方法还包括：利用电子处理器基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档。所述方法还包括：当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器基于所述多个设置中的至少一个设置控制自主车辆的至少一个车辆控制系统。所述方法还包括：利用电子处理器在手动驾驶模式中操作自主车辆。所述方法还包括：当自主车辆在手动驾驶模式中操作时利用电子处理器从至少一个传感器接收数据。所述方法还包括：利用电子处理器基于所述数据确定驾驶风格；以及基于驾驶风格调整所述多个设置中的至少一个设置。

公开(公告)号：CN107249953B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201580077148.8

申请日：2015-12-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.纳吉 ,  S.拉雅拉姆 ,  J.韦特 ,  T.马梅瓦 ,  C.克雷默 ,  J.贝克

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 操作自主车辆以执行自主操纵的系统和方法。一种系统包括人机界面和电耦合到人机界面的电子控制器。电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为检测至少一个驾驶条件并基于所述至少一个驾驶条件来确定自主操纵。电子处理器还被配置为在执行自主操纵之前经由人机界面显示操纵通知。电子处理器还被配置为控制自主车辆以执行自主操纵。

公开(公告)号：CN107249954A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201580077047.0

申请日：2015-12-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.纳吉 ,  J.贝克 ,  S.拉雅拉姆 ,  J.韦特 ,  C.克雷默 ,  T.马梅瓦 ,  S.古拉蒂

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W30/09 ,  B60W30/14 ,  B60W40/09

Abstract: 用于控制自主车辆的系统和方法。一种方法包括：利用自主车辆的电子处理器接收简档选择。所述方法还包括：利用电子处理器基于简档选择接收包括多个设置的驾驶员简档。所述方法还包括：当自主车辆在自主驾驶模式中操作时，利用电子处理器基于所述多个设置中的至少一个设置控制自主车辆的至少一个车辆控制系统。所述方法还包括：利用电子处理器在手动驾驶模式中操作自主车辆。所述方法还包括：当自主车辆在手动驾驶模式中操作时利用电子处理器从至少一个传感器接收数据。所述方法还包括：利用电子处理器基于所述数据确定驾驶风格；以及基于驾驶风格调整所述多个设置中的至少一个设置。

公开(公告)号：CN107249955B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201580077137.X

申请日：2015-12-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.纳吉 ,  S.拉雅拉姆 ,  J.韦特 ,  T.马梅瓦 ,  C.科雷默 ,  J.贝克

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W30/182 ,  G05D1/00

Abstract: 控制自主车辆中的自主驾驶模式的系统和方法。系统包括第一选择点（130）、第二选择点（135）和电子控制器。第一选择（130）和第二选择点（135）设置在自主车辆的方向盘（200）上。第一选择点（130）包括第一按钮。第二选择点（135）包括第二按钮。电子控制器电气耦合到第一选择点（130）和第二选择点（135）。电子控制器配置成检测何时第一按钮被选择以及何时第二按钮被选择。电子控制器还配置成当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时激活自主驾驶模式。

公开(公告)号：CN107249955A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201580077137.X

申请日：2015-12-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.纳吉 ,  S.拉雅拉姆 ,  J.韦特 ,  T.马梅瓦 ,  C.科雷默 ,  J.贝克

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  G05D1/00

Abstract: 控制自主车辆中的自主驾驶模式的系统和方法。系统包括第一选择点（130）、第二选择点（135）和电子控制器。第一选择（130）和第二选择点（135）设置在自主车辆的方向盘（200）上。第一选择点（130）包括第一按钮。第二选择点（135）包括第二按钮。电子控制器电气耦合到第一选择点（130）和第二选择点（135）。电子控制器配置成检测何时第一按钮被选择以及何时第二按钮被选择。电子控制器还配置成当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时激活自主驾驶模式。