公开(公告)号：CN102029992B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN200910246873.X

申请日：2009-10-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·卡斯特

IPC: B60T13/10

CPC classification number: B60T13/662 ,  B60T8/4275 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明涉及一种牵引力控制系统，其包括容纳制动流体的主汽缸、被配置成将制动力施加到车辆的相关车轮上的制动装置、可由车辆的驾驶员操作以通过加压所述制动流体而产生制动力的制动踏板、以及用于贮存所加压的制动流体以在滑动的从动轮处施加并且暂时保持制动力的装置。本发明还涉及一种提供用于车辆的牵引力控制特征的方法，其包括将所述车辆从正常操作模式手动切换到牵引力控制模式、感测所述从动轮的滑动、响应于所述车辆的驾驶员压下制动踏板而将制动力施加到滑动的从动轮上、在所述制动踏板被松开之后在所述滑动的从动轮上维持制动力、以及随着所述滑动的从动轮获得牵引力而逐渐释放所述制动力。

公开(公告)号：CN113439194A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202080016745.0

申请日：2020-02-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·查克拉波尔蒂 ,  S·阿玛亚 ,  F·利吉 ,  J·S·米勒 ,  R·卡斯特

IPC: G01B11/02

Abstract: 一种用于估计拖车特性的系统和方法。该系统包括拖车、具有传感器的车辆、摄像机和电子控制器，该电子控制器被配置成在相对于拖车的第一位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第一数据，确定车辆相对于拖车的第二位置，该第二位置不同于第一位置，生成将车辆从第一位置移动到第二位置的信号，在第二位置处从传感器和摄像机中的至少一者接收第二数据，基于第一数据和第二数据确定拖车的特性，并在车辆联接到拖车之前基于该特性确定拖车的移动行为。

公开(公告)号：CN102029992A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200910246873.X

申请日：2009-10-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·卡斯特

IPC: B60T13/10

CPC classification number: B60T13/662 ,  B60T8/4275 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明涉及一种牵引力控制系统，其包括容纳制动流体的主汽缸、被配置成将制动力施加到车辆的相关车轮上的制动装置、可由车辆的驾驶员操作以通过加压所述制动流体而产生制动力的制动踏板、以及用于贮存所加压的制动流体以在滑动的从动轮处施加并且暂时保持制动力的装置。本发明还涉及一种提供用于车辆的牵引力控制特征的方法，其包括将所述车辆从正常操作模式手动切换到牵引力控制模式、感测所述从动轮的滑动、响应于所述车辆的驾驶员压下制动踏板而将制动力施加到滑动的从动轮上、在所述制动踏板被松开之后在所述滑动的从动轮上维持制动力、以及随着所述滑动的从动轮获得牵引力而逐渐释放所述制动力。