公开(公告)号：CN119489746A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411126938.8

申请日：2024-08-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： E·考 ,  F·瑞吉 ,  J·S·米勒 ,  M·迈尔

IPC: B60R1/22 ,  B62D53/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/147

Abstract: 具有透明拖车的增强车辆盲点检测。一种用于拖车的对象检测的系统。在一个示例中，该系统包括被配置成捕获拖车的图像的相机，其中图像包括除拖车之外的对象。该系统还包括被配置成捕获传感器数据的传感器、被配置成显示来自相机的角度的图像的显示器以及车辆上的控制器。控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置成：接收来自相机的图像数据，接收来自传感器的传感器数据，确定盲点，针对与对象相关联的雷达数据来分析传感器数据，计算对象相对于盲点和拖车的位置，使用对象检测算法来确定对象在盲点内，以及响应于确定对象在盲点内，生成增强图像。

公开(公告)号：CN115384491A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210549404.0

申请日：2022-05-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·路穆勒 ,  E·考 ,  C·施佩勒 ,  K·杜赖斯瓦米

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明涉及用于自动车辆的可定制车道偏置。一种用于自动车道保持的方法包括借助车辆的车道保持系统使所述车辆自动定位在车行道的车道中的正常位置处，并且存储针对所述车行道的预先确定部分的车道偏移数据。所述车道偏移数据对应于所述车辆在所述车行道的所述车道中的不同于所述正常位置的偏移位置。所述方法进一步包括检测所述车辆是否正在所述车行道的所述预先确定部分上操作，并且当所述车辆在所述车行道的所述预先确定部分上操作时，借助所述车道保持系统使所述车辆自动定位在所述偏移位置处。