公开(公告)号：CN112823112B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN201980068447.3

申请日：2019-10-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·斯皮考斯基 ,  S·亚伯拉汉 ,  J·S·米勒

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/12 ,  G06V20/40

Abstract: 检测车辆与拖车之间的损害角度。一个示例系统包括：电子控制器、以及被配置成获得拖车的视频的后视相机。电子控制器被配置成：从后视相机接收拖车的视频，并且基于拖车的视频来确定损害点。电子控制器进一步被配置成：确定拖车的旋转角度的改变，并且基于该拖车的旋转角度的改变来确定拖车的损害点的经改变的位置。电子控制器还被配置成：基于损害点相对于车辆的经改变的位置来确定损害角度，并且基于该损害角度来确定用以避免损害点与车辆之间的碰撞的至少一个机动。

公开(公告)号：CN112823112A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201980068447.3

申请日：2019-10-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·斯皮考斯基 ,  S·亚伯拉汉 ,  J·S·米勒

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/12 ,  G06K9/00

Abstract: 检测车辆与拖车之间的损害角度。一个示例系统包括：电子控制器、以及被配置成获得拖车的视频的后视相机。电子控制器被配置成：从后视相机接收拖车的视频，并且基于拖车的视频来确定损害点。电子控制器进一步被配置成：确定拖车的旋转角度的改变，并且基于该拖车的旋转角度的改变来确定拖车的损害点的经改变的位置。电子控制器还被配置成：基于损害点相对于车辆的经改变的位置来确定损害角度，并且基于该损害角度来确定用以避免损害点与车辆之间的碰撞的至少一个机动。