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公开(公告)号：CN104570757B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201410527571.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及用于运行集成控制组件的方法和装置。本发明涉及一种用于计算多个基于数据的函数模型的方法，所述函数模型通过参数组和网格点数据来定义，其中网格点数据包含至少部分地相同的网格点数据点，其中将针对多个基于数据的函数模型的相同的网格点数据点一次地存储在存储区域中，其中为了计算基于数据的函数模型多次访问所述存储区域。
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公开(公告)号：CN104699658B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201410721221.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种用于计算基于数据的函数模型的梯度、尤其是高斯过程模型的梯度的方法，所述函数模型尤其具有一个或多个累积的基于数据的子函数模型，其中设置模型计算单元（3），所述模型计算单元构造用于在两个循环操作中基于硬件地计算具有指数函数、和函数以及乘法函数的基于数据的函数模型的函数值，其中使用模型计算单元（3）用于为预先给出的输入测量的所希望的值计算基于数据的函数模型的梯度。
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公开(公告)号：CN104281547B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201410309076.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于运行控制器（1）的方法，其中该控制器包括由软件控制的主计算单元（2）、基于配置数据用于计算算法尤其用于实施贝叶斯回归法的纯基于硬件的模型计算单元（3）和存储单元（5），其中在该存储单元中限定模型存储区域（51），该模型存储区域分配有用于提供模型计算单元（3）中的配置数据的配置寄存器块（31），其中将配置数据写入到其中的配置寄存器块（31）中的最高位地址分配有计算启动配置寄存器（33），其写入会启动模型计算单元（3）中的计算，其中存储单元（5）的存储区域中的配置数据借助增量复制过程从模型存储区域（51）被写入到配置寄存器块（31）中，其中在增量复制过程中以升序复制地址。
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公开(公告)号：CN111152778B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911077031.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用模型预测的调节（200）的情况下利用机动车的动力传动系的模型（210）来操控具有内燃机的机动车的动力传动系（110）的方法，其中在使用质量标准的情况下在预测水平（245）的范围内求取用于动力传动系的调节参量（260）的额定值轨迹（250），其中，将所述机动车的和/或机动车的周围环境的当前的和/或未来的状态和过程参量（220）用作所述模型预测的调节（200）的输入参量，其中，将包括至少一个排放值（241）或燃料消耗的成本函数（240）的最小化用作质量标准，并且其中，所述调节参量（260）根据所求取的额定值轨迹（250）来调整。
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公开(公告)号：CN109643393B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201780054635.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于计算多层感知模型的模型计算单元（22），其中该模型计算单元（22）以硬件来构造并且固定接线，该模型计算单元包括：•‑计算内核（18）；•‑存储器（12）；•‑DMA单元（17），所述DMA单元构造用于：依次命令该计算内核（18）分别基于所分配的输入参量矢量（101）的输入参量来对神经元层进行计算并且将输出参量矢量（102）的分别最终得到的输出参量存储到所分配的数据存储段（D）中，其中用于被分配给神经元层中的至少一个神经元层的输入参量矢量（101）的数据存储段（D）分别至少部分地包括两个不同的神经元层的输出参量矢量（102）中的至少两个输出参量矢量的数据存储段（D）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824169B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010295297.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于降低具有内燃机的车辆的驱动系统的废气排放的方法，该方法具有以下步骤：通过计算机实现的机器学习系统产生多个第一行驶走势，其中，第一行驶走势的统计分布取决于在行驶运行中测量的第二行驶走势的统计分布；借助于车辆的或车辆的驱动系统的计算机实现的建模计算用于第一行驶走势的相应的废气排放；根据所计算的废气排放中的至少一种来匹配车辆的驱动系统，其中，根据所计算的废气排放中的至少一种的程度或走势以及根据相应的第一行驶走势的统计频度来进行所述匹配，其中，借助于第一行驶走势的统计分布来测定相应的第一行驶走势的统计频度。
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公开(公告)号：CN111194378B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201880067315.4
申请日：2018-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于测定车辆的内燃机（1）的SCR催化器（3）下游的NOx浓度和NH3‑溢出的方法。在此，内燃机（1）的状态参量作为第一输入参量并且SCR催化器（3）的当前的NH3填充度作为第二输入参量输入到至少一个机器学习算法或至少一个随机模型中。所述至少一个机器学习算法或所述至少一个随机模型根据所述第一输入参量和所述第二输入参量计算所述SCR催化器（3）下游的NOx浓度以及NH3‑溢出并且将其作为输出参量输出。
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公开(公告)号：CN104749953B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201410830924.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用来在纯粹基于硬件的模型计算单元(43)中执行的稀疏高斯过程模型的方法，该方法包括以下步骤：‑提供控制点数据点、基于所述控制点数据点的参数矢量和相应的超参数；‑确定或者提供用于所述稀疏高斯过程模型的、虚拟的控制点数据点；并且‑借助于对于在所述虚拟的控制点数据点之间的协方差矩阵KM的乔里斯基分解并且根据控制点数据点、基于所述控制点数据点的参数矢量以及相应的超参数来确定用于所述稀疏高斯过程模型的参数矢量它们定义了所述稀疏高斯过程模型。
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公开(公告)号：CN105334746A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510929099.8
申请日：2012-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B17/00
CPC classification number: G05B13/04 , G06F17/5009 , G06F17/5045 , G06N7/005 , G05B17/00
Abstract: 公开了一种用于为实现在控制设备上的函数供给数据的方法，其中在系统处的测量在试验台处的不同测量点情况下执行并且根据所获得的测量值创建基于数据的全局模型，其中在基于数据的全局模型处执行模拟试验台处的真实测量的虚拟测量，其中从基于数据的全局模型中确定虚拟测量的虚拟测量值的不可靠性并且在为实现在控制设备上的函数供给数据时考虑虚拟测量值的不可靠性。其中，作为基于数据的全局模型使用贝叶斯回归模型，该贝叶斯回归模型说明作为模型不可靠性的虚拟测量值的不可靠性，并且根据所述虚拟测量值中的至少一个的不可靠性来判决该至少一个虚拟测量值是否被考虑用于为所述函数供给数据。
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公开(公告)号：CN104102137A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410140041.0
申请日：2014-04-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： T.朗 , H.马克特 , A.奧厄 , W.菲舍尔 , U.舒尔迈斯特 , N.班诺夫 , F.施雷赖歇特 , A.冈托罗 , C.弗莱克 , A.冯菲廷霍夫 , M.萨伊茨勒 , M.汉泽尔曼 , M.施赖伯
CPC classification number: G06F1/02 , G06F7/5443 , G06F7/556
Abstract: 本发明涉及一种用于在带有运算核心（31）的控制设备（1）中计算基于数据的函数模型的模型计算单元（3），其中该运算核心（31）包括：-用于在硬件方面执行乘法的乘法单元（43）；-用于在硬件方面执行加法的加法单元（42）；-用于在硬件方面计算指数函数的指数函数单元（41）；-用于存储有待计算的基于数据的函数模型的超参数和取样点数据的存储器、尤其是配置寄存器（45）；以及-用于在乘法单元（43）、加法单元（42）、指数函数单元（41）以及存储器尤其配置寄存器（45）中在硬件方面控制计算过程的逻辑电路（46），用于求得基于数据的函数模型。
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