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公开(公告)号：CN111201374A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880067313.5
申请日：2018-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在实际的行驶运行中用于获知借助于内燃机（20）来驱动的机动车（10）的排放（50）（英语：real driving emissions）的方法，其中机器学习系统借助于所述机动车（10）和/或内燃机（20）的运行参量的、所测量的时间上的变化曲线来训练，以用于生成所述运行参量的时间上的变化曲线并且然后根据这些所生成的时间上的变化曲线来获知排放。
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公开(公告)号：CN111832743A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293740.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于确定行驶变化过程的方法，具有步骤：从第一数据库中选择第一行驶路线，获得第一行驶路线作为输入变量，针对第一行驶路线生成所属的第一行驶变化过程，在第二数据库中存储行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的行驶变化过程，从所述第二数据库中选择第二行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程，获得第一行驶路线之一与分别所属的第一生成的行驶变化过程的配对以及第二行驶路线与分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对作为输入变量，根据输入变量计算输出，根据输出优化目标函数，该目标函数表示在具有第一生成的行驶变化过程的配对的分布与具有在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对的分布之间的距离。
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公开(公告)号：CN109643393B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201780054635.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于计算多层感知模型的模型计算单元（22），其中该模型计算单元（22）以硬件来构造并且固定接线，该模型计算单元包括：•‑计算内核（18）；•‑存储器（12）；•‑DMA单元（17），所述DMA单元构造用于：依次命令该计算内核（18）分别基于所分配的输入参量矢量（101）的输入参量来对神经元层进行计算并且将输出参量矢量（102）的分别最终得到的输出参量存储到所分配的数据存储段（D）中，其中用于被分配给神经元层中的至少一个神经元层的输入参量矢量（101）的数据存储段（D）分别至少部分地包括两个不同的神经元层的输出参量矢量（102）中的至少两个输出参量矢量的数据存储段（D）。
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公开(公告)号：CN111194378B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201880067315.4
申请日：2018-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于测定车辆的内燃机（1）的SCR催化器（3）下游的NOx浓度和NH3‑溢出的方法。在此，内燃机（1）的状态参量作为第一输入参量并且SCR催化器（3）的当前的NH3填充度作为第二输入参量输入到至少一个机器学习算法或至少一个随机模型中。所述至少一个机器学习算法或所述至少一个随机模型根据所述第一输入参量和所述第二输入参量计算所述SCR催化器（3）下游的NOx浓度以及NH3‑溢出并且将其作为输出参量输出。
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公开(公告)号：CN109643394B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201780054669.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于计算关于RBF模型的预给定的输入参量向量的输入参量其中确定的输入参量而言的梯度的模型计算单元，模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核，用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核构造用于，根据输入维度的输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点的数目、针对每个控制位置点（Vj,k）和每个输入维度（k）所预给定的长度尺度（lj,k）以及RBF函数的针对每个控制位置点所预给定的参数来计算关于RBF模型的确定的输入参量方面的梯度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111201374B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201880067313.5
申请日：2018-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在实际的行驶运行中用于获知借助于内燃机（20）来驱动的机动车（10）的排放（50）（英语：real driving emissions）的方法，其中机器学习系统借助于所述机动车（10）和/或内燃机（20）的运行参量的、所测量的时间上的变化曲线来训练，以用于生成所述运行参量的时间上的变化曲线并且然后根据这些所生成的时间上的变化曲线来获知排放。
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公开(公告)号：CN109643393A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780054635.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于计算多层感知模型的模型计算单元（22），其中该模型计算单元（22）以硬件来构造并且固定接线，该模型计算单元包括：计算内核（18）；存储器（12）；DMA单元（17），所述DMA单元构造用于：依次命令该计算内核（18）分别基于所分配的输入参量矢量（101）的输入参量来对神经元层进行计算并且将输出参量矢量（102）的分别最终得到的输出参量存储到所分配的数据存储段（D）中，其中用于被分配给神经元层中的至少一个神经元层的输入参量矢量（101）的数据存储段（D）分别至少部分地包括两个不同的神经元层的输出参量矢量（102）中的至少两个输出参量矢量的数据存储段（D）。
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公开(公告)号：CN111832744A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010296207.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种训练机器学习系统的计算机实现的方法，所述方法用于生成车辆的行驶走势和/或行驶路线，方法具有以下步骤：机器学习系统的发生器获得第一随机矢量作为输入参量并且针对第一随机矢量分别生成第一行驶路线和第一行驶走势；在数据库中存储有行驶路线和行驶走势；从数据库中选择第二行驶路线以及第二行驶走势；鉴别器获得第一配对和第二配对作为输入参量；鉴别器根据输入参量计算输出，输出针对每个作为输入参量获得的配对表征，所述配对是由生成的第一行驶路线和第一行驶走势组成的第一配对还是由第二行驶路线和第二行驶走势组成的第二配对；根据鉴别器的输出来优化表示第一配对的分布和第二配对的分布之间的间距的目标函数。
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公开(公告)号：CN111194378A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201880067315.4
申请日：2018-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于测定车辆的内燃机（1）的SCR催化器（3）下游的NOx浓度和NH3-溢出的方法。在此，内燃机（1）的状态参量作为第一输入参量并且SCR催化器（3）的当前的NH3填充度作为第二输入参量输入到至少一个机器学习算法或至少一个随机模型中。所述至少一个机器学习算法或所述至少一个随机模型根据所述第一输入参量和所述第二输入参量计算所述SCR催化器（3）下游的NOx浓度以及NH3-溢出并且将其作为输出参量输出。
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公开(公告)号：CN109643394A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780054669.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于计算关于RBF模型的预给定的输入参量向量的输入参量其中确定的输入参量而言的梯度的模型计算单元，模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核，用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核构造用于，根据输入维度的输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点的数目、针对每个控制位置点（Vj,k）和每个输入维度（k）所预给定的长度尺度（lj,k）以及RBF函数的针对每个控制位置点所预给定的参数来计算关于RBF模型的确定的输入参量方面的梯度。
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