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公开(公告)号:CN102859158B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201180021300.2
申请日:2011-04-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: F.施特赖歇特 , T.朗格 , H.马克特 , A.奥厄 , T.克鲁泽 , V.伊姆霍夫 , T.理查德森 , M.泽茨勒 , U.舒尔迈斯特 , N.班诺夫 , H.乌尔默 , R.迪纳 , E.克洛彭布格
CPC classification number: G06N99/005 , F02D41/1401 , F02D2041/1433 , G05B17/02 , G06N7/005
Abstract: 本发明建议一种在车辆中的控制设备,该控制设备具有装置,用于在车辆运行期间基于至少一个在该运行期间确定的输入参量计算用于控制车辆功能的至少一个输出参量。在此,该控制设备具有装置,用于在使用在运行之前为输出参量和输入参量确定的训练值的贝叶斯回归的情况下来执行输出参量的计算。
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公开(公告)号:CN111447173B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202010047739.3
申请日:2020-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L41/147 , H04L41/14 , H04L12/40 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及对控制器局域网或者汽车以太网络的数据分类的设备和方法。用于对尤其是用于控制器局域网或者汽车以太网的数据进行分类的设备和计算机实施的方法,其中接收(502)来自通信网络的多个消息,其中针对人工神经网络的多个输入模型中的分配给预先给定的消息类型的输入模型的输入变量,选出(504)具有所述预先给定的消息类型的消息,其中根据所述消息来确定(506)该输入变量,其中在人工神经网络的输出区域中输出预测,所述预测可用于根据所述输入变量对消息进行分类,或者输出输入变量的重构,所述重构可用于(510)根据该输入变量对消息进行分类。
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公开(公告)号:CN103748523A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201280040757.2
申请日:2012-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B17/00
CPC classification number: G05B13/04 , G06F17/5009 , G06F17/5045 , G06N7/005
Abstract: 介绍了一种用于为控制设备的函数(46)供给数据的方法,其中在系统处的测量(34)在检查站处的不同测量点情况下执行并且根据所获得的测量值创建基于数据的全局模型(38),其中在基于数据的全局模型(38)处执行模拟检查站处的真实测量的虚拟测量,其中从基于数据的全局模型(38)中确定虚拟测量的虚拟测量值的不可靠性并且在为控制设备的函数(46)供给数据时考虑虚拟测量值的不可靠性。
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公开(公告)号:CN105334746B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201510929099.8
申请日:2012-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B17/00
Abstract: 公开了一种用于为实现在控制设备上的函数供给数据的方法,其中在系统处的测量在试验台处的不同测量点情况下执行并且根据所获得的测量值创建基于数据的全局模型,其中在基于数据的全局模型处执行模拟试验台处的真实测量的虚拟测量,其中从基于数据的全局模型中确定虚拟测量的虚拟测量值的不可靠性并且在为实现在控制设备上的函数供给数据时考虑虚拟测量值的不可靠性。其中,作为基于数据的全局模型使用贝叶斯回归模型,该贝叶斯回归模型说明作为模型不可靠性的虚拟测量值的不可靠性,并且根据所述虚拟测量值中的至少一个的不可靠性来判决该至少一个虚拟测量值是否被考虑用于为所述函数供给数据。
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公开(公告)号:CN103748523B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201280040757.2
申请日:2012-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B17/00
CPC classification number: G05B13/04 , G06F17/5009 , G06F17/5045 , G06N7/005
Abstract: 介绍了一种用于为控制设备的函数(46)供给数据的方法,其中在系统处的测量(34)在检查站处的不同测量点情况下执行并且根据所获得的测量值创建基于数据的全局模型(38),其中在基于数据的全局模型(38)处执行模拟检查站处的真实测量的虚拟测量,其中从基于数据的全局模型(38)中确定虚拟测量的虚拟测量值的不可靠性并且在为控制设备的函数(46)供给数据时考虑虚拟测量值的不可靠性。
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公开(公告)号:CN110915189B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201880049735.X
申请日:2018-07-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04L41/0604 , H04L41/0631 , H04L41/16 , H04L43/50 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04L12/40 , G06V10/774 , G06V30/19 , G06K9/62 , G06V10/82
Abstract: 用于确定在尤其机动车的通信网络中是否存在异常的方法,其中在第一阶段中鉴别器(1100)被训练,以便识别经由所述通信网络传送的消息(N)是否指明所述异常的存在,其中在训练时正常数据(n)和由生成器(1200)产生的人工数据(f)作为输入变量(x)被输送给所述鉴别器(1100),并且所述鉴别器(1100)被训练,以便识别出,当正常数据(n)被输送给所述鉴别器时不存在异常,并且当人工数据(f)被输送给所述鉴别器时存在异常,其中在第二阶段中所述生成器(1200)被训练,以便产生人工数据(f),使得当所述人工数据被输送给所述鉴别器(1100)时,所述人工数据由所述鉴别器以尽可能大的概率分类为正常数据(n),其中在第三阶段中经由所述通信网络接收的消息(N)的内容作为输入变量(x)被输送给所述鉴别器(1200),根据所述输入变量(x)确定输出变量(y)并且根据所述输出变量(y)判定是否存在所述异常。
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公开(公告)号:CN110915189A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201880049735.X
申请日:2018-07-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于确定在尤其机动车的通信网络中是否存在异常的方法,其中在第一阶段中鉴别器(1100)被训练,以便识别经由所述通信网络传送的消息(N)是否指明所述异常的存在,其中在训练时正常数据(n)和由生成器(1200)产生的人工数据(f)作为输入变量(x)被输送给所述鉴别器(1100),并且所述鉴别器(1100)被训练,以便识别出,当正常数据(n)被输送给所述鉴别器时不存在异常,并且当人工数据(f)被输送给所述鉴别器时存在异常,其中在第二阶段中所述生成器(1200)被训练,以便产生人工数据(f),使得当所述人工数据被输送给所述鉴别器(1100)时,所述人工数据由所述鉴别器以尽可能大的概率分类为正常数据(n),其中在第三阶段中经由所述通信网络接收的消息(N)的内容作为输入变量(x)被输送给所述鉴别器(1200),根据所述输入变量(x)确定输出变量(y)并且根据所述输出变量(y)判定是否存在所述异常。
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公开(公告)号:CN111447173A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010047739.3
申请日:2020-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及对控制器局域网或者汽车以太网络的数据分类的设备和方法。用于对尤其是用于控制器局域网或者汽车以太网的数据进行分类的设备和计算机实施的方法,其中接收(502)来自通信网络的多个消息,其中针对人工神经网络的多个输入模型中的分配给预先给定的消息类型的输入模型的输入变量,选出(504)具有所述预先给定的消息类型的消息,其中根据所述消息来确定(506)该输入变量,其中在人工神经网络的输出区域中输出预测,所述预测可用于根据所述输入变量对消息进行分类,或者输出输入变量的重构,所述重构可用于(510)根据该输入变量对消息进行分类。
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公开(公告)号:CN105334746A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510929099.8
申请日:2012-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B17/00
CPC classification number: G05B13/04 , G06F17/5009 , G06F17/5045 , G06N7/005 , G05B17/00
Abstract: 公开了一种用于为实现在控制设备上的函数供给数据的方法,其中在系统处的测量在试验台处的不同测量点情况下执行并且根据所获得的测量值创建基于数据的全局模型,其中在基于数据的全局模型处执行模拟试验台处的真实测量的虚拟测量,其中从基于数据的全局模型中确定虚拟测量的虚拟测量值的不可靠性并且在为实现在控制设备上的函数供给数据时考虑虚拟测量值的不可靠性。其中,作为基于数据的全局模型使用贝叶斯回归模型,该贝叶斯回归模型说明作为模型不可靠性的虚拟测量值的不可靠性,并且根据所述虚拟测量值中的至少一个的不可靠性来判决该至少一个虚拟测量值是否被考虑用于为所述函数供给数据。
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公开(公告)号:CN102859158A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201180021300.2
申请日:2011-04-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: F.施特赖歇特 , T.朗格 , H.马克特 , A.奥厄 , T.克鲁泽 , V.伊姆霍夫 , T.理查德森 , M.泽茨勒 , U.舒尔迈斯特 , N.班诺夫 , H.乌尔默 , R.迪纳 , E.克洛彭布格
CPC classification number: G06N99/005 , F02D41/1401 , F02D2041/1433 , G05B17/02 , G06N7/005
Abstract: 本发明建议一种在车辆中的控制设备,该控制设备具有装置,用于在车辆运行期间基于至少一个在该运行期间确定的输入参量计算用于控制车辆功能的至少一个输出参量。在此,该控制设备具有装置,用于在使用在运行之前为输出参量和输入参量确定的训练值的贝叶斯回归的情况下来执行输出参量的计算。
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