公开(公告)号：CN118522166A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410180488.4

申请日：2024-02-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： E·迪夫里克利 ,  S·诺德布鲁赫

IPC: G08G1/0967

Abstract: 根据本发明的第一方面，提出一种用于传输V2X信息、特别是用于至少部分自动化引导的、联网的机动车的驾驶支持的方法，该方法包括以下步骤：首先，进行第一V2X用户的询问的发送。借助该询问，第一V2X用户定义空间区域，该第一V2X用户希望优选从该空间区域获取关于对象和/或空闲地面的信息，从而该询问的数据块包含如下区域的至少一个描述：在该区域中对象和/或空闲地面被询问。然后，通过第二V2X用户接收该第一V2X用户的询问。在对该询问的响应的情况下，该第二V2X用户的响应的数据块包括关于来自该区域的对象和/或空闲地面的至少一个信息，特别是在该区域内探测到的对象和/或空闲地面的至少一个列表。

公开(公告)号：CN115593430A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210804827.2

申请日：2022-07-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司(DE)

Inventor： E·迪夫里克利 ,  F·I·S·平松

IPC: B60W60/00

Abstract: 一种用于为能高度自动化驾驶的车辆(100)的驾驶辅助系统(115)预测对象(110)的未来动作的方法，包括步骤：读取、融合和确定。在读取步骤中，从该车辆的至少一个车辆传感器(140)读取代表至少一个关于由所述车辆传感器在当前时间点所探测到的对象的至少一个运动学对象信息的传感器信号(135)，并从自主的驾驶辅助系统的规划器(130)读取代表至少一个关于该对象或者该对象的环境在一个过去时间点的语义信息的规划器信号(145)。在融合步骤中，将运动学对象信息与语义信息融合以便获得代表经融合的关于该对象的信息的融合信号(150)。在确定步骤中，使用该融合信号确定代表该对象的未来动作的预测信号(155)。

公开(公告)号：CN117420561A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310879049.8

申请日：2023-07-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： E·拉齐 ,  E·迪夫里克利

IPC: G01S17/88 ,  G06T7/246 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明涉及识别具有至少一个传感器、尤其激光雷达传感器的基础设施部件相对于其周围环境的摆动和/或偏转运动的方法，至少运行以下方法步骤：在初始安装时和在更晚的时间点借助至少一个激光雷达传感器分别检测第一点云和第二点云的静态和/或几何特征；必要时借助算法分割第一点云和第二点云的静态特征并产生分割后的第一点云和分割后的第二点云；借助算法将第一点云或分割后的第一点云与分割后的第二点云相叠；在所述相叠时获得的变换参数T对应于基础设施部件和被容纳在其中的至少一个激光雷达传感器的局部摆动值，求取基础设施部件的绝对摆动。本发明还涉及用于识别基础设施部件的摆动和/或偏转运动的设备和基础设施部件。