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公开(公告)号：CN108435729A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810226176.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: B08B9/087
CPC classification number: B08B9/087
Abstract: 本发明公开了一种水泥库智能柔性清库机，包括清库机构，清库机构包括框架型安装架，安装架上、下端面均设有水平的中心轴安装板，中心轴竖直设置且贯通中心轴安装板；中心轴上端外通过上轴承安装有上支撑板，上支撑板上表面设有至少三根上支撑杆；中心轴下端外通过下轴承安装有下支撑板，下支撑板上表面设有至少三根下支撑杆。本发明清库机上下各有支撑杆可支撑于水泥库内壁上，有效避免清库机工作时晃动的问题；另外，控制中心利用激光测距仪、陀螺仪进行系统定位，使清库机构位于水泥库圆心位置，以及使伸缩梯保持水平，避免清库机构因自身重力原因造成晃动，以及刮刀头空转影响清库效率的问题。
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公开(公告)号：CN107192361A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710564539.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/04 , G05B19/042
CPC classification number: G01B21/047 , G05B19/0428 , G05B2219/2656
Abstract: 本发明提供了一种三坐标测量机的运动控制系统，包括PC机、运动控制器、脉冲转换器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、三坐标测量机、传感器、低速光电耦合器及高速光电耦合器，运动控制器与PC机、脉冲转换器、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接，脉冲转换器与X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器及Z轴伺服驱动器连接，三轴伺服驱动器通过三轴伺服电机连接至三坐标测量机，传感器与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接。本发明还提供一种三坐标测量机的运动控制方法，控制三坐标测量机的各轴运动定位准确。
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公开(公告)号：CN108435729B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810226176.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: B08B9/087
Abstract: 本发明公开了一种水泥库智能柔性清库机，包括清库机构，清库机构包括框架型安装架，安装架上、下端面均设有水平的中心轴安装板，中心轴竖直设置且贯通中心轴安装板；中心轴上端外通过上轴承安装有上支撑板，上支撑板上表面设有至少三根上支撑杆；中心轴下端外通过下轴承安装有下支撑板，下支撑板上表面设有至少三根下支撑杆。本发明清库机上下各有支撑杆可支撑于水泥库内壁上，有效避免清库机工作时晃动的问题；另外，控制中心利用激光测距仪、陀螺仪进行系统定位，使清库机构位于水泥库圆心位置，以及使伸缩梯保持水平，避免清库机构因自身重力原因造成晃动，以及刮刀头空转影响清库效率的问题。
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公开(公告)号：CN110562867A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910673448.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 福建工程学院
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明涉及一种塔吊起重小车用钢丝绳跳槽报警装置及其工作方法，其特征在于：其中塔吊起重小车用钢丝绳跳槽报警装置，包括用于铰接连接第一滑轮和第二滑轮组的机架，所述第一滑轮和第二滑轮组绕设有钢丝绳，所述机架上立设有支撑架和连接在支撑架上的触片开关，所述触片开关设在第一滑轮或第二滑轮组的两旁侧。本发明塔吊起重小车用的简易钢丝绳跳槽报警装置结构简单，造价低，易于安装和维护。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN206959819U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720839766.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B21/04 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种三坐标测量机的运动控制系统，包括PC机、运动控制器、脉冲转换器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、三坐标测量机、传感器、低速光电耦合器及高速光电耦合器，运动控制器与PC机、脉冲转换器、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接，脉冲转换器与X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器及Z轴伺服驱动器连接，三轴伺服驱动器通过三轴伺服电机连接至三坐标测量机，传感器与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接。本实用新型能控制三坐标测量机的各轴运动定位准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202011435U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120121641.4
申请日：2011-04-22
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种新型自行驶式负荷牵引车，包括一设有驾驶室的底盘、及分别设于该底盘上的一厢体、一发动机、一发动机变速器、一测功系统、一冷却系统、一测控柜和一发电机组，发动机变速器分别与发动机、测功系统连接，测功系统、冷却系统及测控柜均设于厢体内且与发电机组连接，测功系统包括一测功机变速器和一与冷却系统连接的测功机，测功系统还包括一与测功机变速器连接的动力切换器，该动力切换器通过一驱动桥与该牵引车的车轮连接。本实用新型的优点在于：使完成负荷牵引车对其他车辆进行测试过程到只进行自行驶过程的相互转换的操作简化，从而减少了误操作。
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