公开(公告)号：CN116191820A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310053592.2

申请日：2023-02-03

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 钟勇 ,  王镛 ,  程帅铭 ,  黄志荣 ,  武强

IPC: H02K49/10 ,  H02K51/00

Abstract: 本发明涉及农用拖拉机变速箱邻域，具体涉及一种非接触式电磁变速箱，包括支撑组件和固定在所述支撑组件上的动力传输部件、电磁单元，所述电磁单元包括主动轮、从动轮，所述主动轮上设有多个主动电磁铁，所述从动轮上相对于所述多个主动电磁铁的位置设有多个从动电磁铁，通过接入径向距离不同的主动电磁铁来实现传递的转矩变化，进而实现可变传动比。相较于传统变速箱齿轮传动更加安全高效，具有传动效率高、速比可调、稳定性强的特点。

公开(公告)号：CN116339320A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310161519.7

申请日：2023-02-24

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 黄志荣 ,  钟勇 ,  王镛 ,  武强 ,  程帅铭

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆弯道变道避障轨迹规划方法。其中，所述方法包括：用于当前车辆处于弯道车道，且当前车辆前向存在静止障碍物时，当前车辆执行自动避障；所述自动避障包括：S1、确定当前车辆周围的障碍物信息、车道指示线信息以及车速；S2、判断当前车辆前向静止障碍物与当前车辆的距离是否达到阈值；S3、若所述前向障碍物信息与当前车辆的距离小于所述阈值，则开始减速并判断当前车辆两侧是否存在避障空间；S4、若当前车辆两侧存在避障空间等。本发明能够有效降低了路径规划的复杂度。同时提高弯道变道避障规划路径的舒适性和安全性，并提出一种改进的MPC控制器，实现弯道变道避障的路径的有效跟踪。