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公开(公告)号：CN110562112A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910878792.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种搭载巡检机器人的警用指挥车，包括指挥车本体及巡检机器人；指挥车本体包括车头及后车厢；后车厢的底板开设有第一出口，第一出口处设置有起落板，起落板处为上下车区；起落板通过升降驱动机构与后车厢连接，升降驱动机构用于驱动起落板升起至第一出口处或下降至地面处；起落板设置有托盘，托盘处为旋转维修区；托盘可旋转地嵌于起落板的顶面处；后车厢的底板处嵌有无线充电机构，无线充电机构所在之处为充电待定区；无线充电机构内设置有充电传输端，巡检机器人内设置有充电接收端，巡检机器人可停于充电待定区以待定。本发明具有布局更加合理有效，人机交互的操作可以从巡检机器人的上下车就开始的优点。
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公开(公告)号：CN108896844A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810432753.8
申请日：2018-05-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种可移动式整车辅件控制器测试柜，包括柜体，所述柜体包括顶板、底板、左前支柱、右前支柱、左后支柱、右后支柱、左侧面板、右侧面板、前主面板、后主面板和底板下的万向轮，所述柜体内自下而上依次设置有第一主控支撑板、第二主控支撑板、电池组支撑板、工装支撑板、键盘抽屉和主机支撑板；所述前主面板包括主机面板、显示屏面板、端子面板和柜门；所述后主面板包括主控后面板。本发明的测试柜结构紧凑，节省空间，功能集成分区，效率高、质量好、可靠性较高、维修费用低，实现共享测试柜体。
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公开(公告)号：CN105128700B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510574019.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 福建工程学院
Inventor： 余捷
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车双动力系统，包括主驱电机、辅助电机、行星轮系、第一离合器和第二离合器；主驱电机的转轴与行星轮系的太阳轮连接，行星轮系的行星架为动力输出端，离合器的主动部分连接于行星轮系的齿圈，离合器的从动部分连接于行星轮系的太阳轮；辅助电机的转轴连接于行星轮系的齿圈，所述齿圈上设置有齿圈制动器。本发明还公开了所述电动汽车双动力系统的控制方法。本发明电动汽车双动力系统结构简单，可实现转矩耦合和转速耦合驱动模式。
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公开(公告)号：CN107901894A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711113292.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车刹车辅助系统，包括辅助电源、中央处理器和刹车辅助系统，所述辅助电源的输出端分别与红外线传感器、车速传感器、距离传感器、碰撞传感器和PLC控制器的输入端连接，且红外线传感器、车速传感器、距离传感器和碰撞传感器的输出端均通过模数转换器与中央处理器的输入端连接。本发明设置了红外线传感器、车速传感器、距离传感器和碰撞传感器，可实时监测车辆的周围情况和车速情况，并在车辆的周围出现障碍物和车速超过最高安全设定值以及车辆受到撞击时，自动控制刹车盘，并使第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆向下延伸，达到了自动辅助刹车的目的，有效保障了人们行车的安全性。
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公开(公告)号：CN107878180A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711186405.9
申请日：2017-11-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车轮边电机驱动桥，包括横梁总成，所述横梁总成的左右两侧均设有一个一级减速器总成，电机驱动电路包括第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四与非门、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、第一二极管、第二二极管和电感，该新能源汽车轮边电机驱动桥中，在电机驱动电路中，采用了常规的元器件，不仅实现了对电压的温度可靠调节，而且还大大降低了生产成本，提高了该新能源汽车轮边电机驱动桥的市场竞争力，本发明设计合理，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105128700A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510574019.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 福建工程学院
Inventor： 余捷
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车双动力系统，包括主驱电机、辅助电机、行星轮系、第一离合器和第二离合器；主驱电机的转轴与行星轮系的太阳轮连接，行星轮系的行星架为动力输出端，离合器的主动部分连接于行星轮系的齿圈，离合器的从动部分连接于行星轮系的太阳轮；辅助电机的转轴连接于行星轮系的齿圈，所述齿圈上设置有齿圈制动器。本发明还公开了所述电动汽车双动力系统的控制方法。本发明电动汽车双动力系统结构简单，可实现转矩耦合和转速耦合驱动模式。
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公开(公告)号：CN111360781B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010341887.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及了一种自动取书装置，包括AGV小车、举升机构、仿生取书机构以及控制系统；所述举升机构设置于所述AGV小车上，所述举升机构与所述AGV小车连接；所述仿生取书机构设置于所述举升机构的一侧，所述仿生取书机构与所述举升机构连接；所述举升机构用于举升所述仿生取书机构；所述仿生取书机构用于识别、抓取图书以及防止自动取书装置在操作中对图书的损坏；所述控制系统设置于所述AGV小车上，所述控制系统用于控制所述自动取书装置的运行。本发明的自动取书装置，可以实现仿生抓取图书，避免自动取书装置在抓取图书操作过程中对所选图书以及旁边图书的损坏，且灵活性高、省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108190271B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810183016.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 福建工程学院
IPC: B65D88/68
Abstract: 本发明涉及了一种自适应水泥库清库设备，所述自适应水泥库清库设备包括基座、动力机构、传动机构、螺杆、控制柜、固定组件、机体、伸缩组件、收缩电机、收缩拉索、转轮以及转轮电机，基座设置在水泥库的顶部，螺杆设置在基座的中央，动力机构与控制柜设置在基座上，动力机构通过传动机构与螺杆传动连接；机体通过固定组件固定在螺杆的底端，伸缩组件的底端铰接在机体上，收缩电机通过收缩拉索将伸缩组件收回或放出；伸缩电机通过齿轮与链条的配合将伸缩支架伸出或收回；区别于现有技术，本发明具有拆装方便快捷、结构简单、刚性好、实用可靠等特点，还可广泛应用于各种大型水泥库中。
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公开(公告)号：CN107264087B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201710639711.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及了一种共享打印机防破坏装置，包括驱动机构、振动传感器、摄像头以及防护罩；驱动机构设置在外置共享打印机的底部，振动传感器设置在外置共享打印机上，摄像头设置在共享打印机的顶部，防护罩设有开口；控制系统用于通过振动传感器传输过来的电信号驱动电机带动外置共享打印机在第一位置与第二位置之间移动，共享打印机在第一位置时，位于防护罩外；共享打印机在第二位置时，位于防护罩内；区别于现有技术，本发明不仅能有效减少设备进一步受损程度，并能实现事发现场的追溯，为设备维保公司和警察刑侦提供技术数据支持。
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公开(公告)号：CN111347390A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010311504.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及了一种图书位置仿生自动纠错机器人，包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；伸缩旋转机构设置于机体上，伸缩机构设置于伸缩旋转机构上，仿生装置设置于伸缩旋转机构上；仿生装置用于识别以及取放图书；仿生装置包括防损机构，防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。本发明的机器人通过模拟读者在实际中的操作，利用仿生装置将放错位置的图书识别出，接着通过防损机构模拟人的手指先将图书由上方的书架中拉出一角，然后通过仿生装置抓取所选图书，实现仿生抽取图书过程。通过防损机构模拟手指从图书缝隙中将两侧图书推开，然后通过仿生装置将图书放回正确位置，从而避免对图书的损坏，灵活性高。
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