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公开(公告)号：CN111535279A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010388637.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开浮动扫描式内河漂浮垃圾清理机器人，其包括基座本体，基座本体的上端面设置两根与桥底可旋转连接的拉杆，拉杆的下端与基座本体上端面设置的滑槽侧壁横向滑动连接，基座本体的正面左右对称设置视频采集与测距定位装置，视频采集与测距定位装置用于采集获取河面视频并利用图像处理技术确定垃圾方位，同时借助激光测距确定垃圾位置并计算到达时间；基座本体的背面设有直线导轨，直线导轨上设有滑动件，滑动件沿着直线导轨往复运动，滑动件的下端通过一转动轴连接有垃圾捕捞倾倒装置，垃圾捕捞倾倒装置设有用于清理河面上的垃圾的机械手。本发明利用机器识别技术，可在光照较好的条件下对激光测距定位进行有效的辅助。
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公开(公告)号：CN106895357A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710225452.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 福建工程学院
Inventor： 林德耀
CPC classification number: Y02A40/266 , Y02B20/72 , Y02P60/124 , Y02P60/149 , F21S9/03 , A01G7/045 , A01G9/243 , F21V23/003 , F21V23/02 , H05B37/02
Abstract: 本发明提供了一种创建人造室内耕地所需仿自然界太阳光的装置，包括太阳能供电模块，其一端位于室外，另一端位于室内；还包括设置于室内的比较判断模块、第一人造光能驱动模块、第一人造光发射模块、第二人造光能驱动模块、第二人造光发射模块及交流供电模块，太阳能供电模块分别与比较判断模块、第一人造光能驱动模块、第一人造光发射模块、第二人造光能驱动模块连接，比较判断模块与第一人造光能驱动模块及第二人造光能驱动模块连接，第一人造光能驱动模块连接至第一人造光发射模块，第二人造光发射模块与第二人造光能驱动模块及交流供电模块连接。本发明缓解了城市和工业发展占用大量农耕土地的社会矛盾，营造了和谐的地球大家园。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110830058B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910929638.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通信的调频发射机装置,包括：手机自带蓝牙通信收发模块、HC‑05蓝牙通信收发模块、STC89C52单片机信号处理电路、电源电子开关控制电路、第三级功放、末级功放、第一级功放、第二级功放、自动增益AGC控制电路、延迟AGC控制电路、MIC音频放大或外接音频信号、压控振荡与调频电路、OP07有源放大电路、MC145152‑2分频兼鉴相电路、MC12022AP预分频器；其中，MIC音频放大或外接音频信号输出信号给压控振荡与调频电路；压控振荡与调频电路输出信号给MC12022AP预分频器和第一级功放；MC12022AP预分频器输出信号给MC145152‑2分频兼鉴相电路。
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公开(公告)号：CN110830058A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910929638.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通信的调频发射机装置,包括：手机自带蓝牙通信收发模块、HC-05蓝牙通信收发模块、STC89C52单片机信号处理电路、电源电子开关控制电路、第三级功放、末级功放、第一级功放、第二级功放、自动增益AGC控制电路、延迟AGC控制电路、MIC音频放大或外接音频信号、压控振荡与调频电路、OP07有源放大电路、MC145152-2分频兼鉴相电路、MC12022AP预分频器；其中，MIC音频放大或外接音频信号输出信号给压控振荡与调频电路；压控振荡与调频电路输出信号给MC12022AP预分频器和第一级功放；MC12022AP预分频器输出信号给MC145152-2分频兼鉴相电路。
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公开(公告)号：CN111535279B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010388637.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开浮动扫描式内河漂浮垃圾清理机器人，其包括基座本体，基座本体的上端面设置两根与桥底可旋转连接的拉杆，拉杆的下端与基座本体上端面设置的滑槽侧壁横向滑动连接，基座本体的正面左右对称设置视频采集与测距定位装置，视频采集与测距定位装置用于采集获取河面视频并利用图像处理技术确定垃圾方位，同时借助激光测距确定垃圾位置并计算到达时间；基座本体的背面设有直线导轨，直线导轨上设有滑动件，滑动件沿着直线导轨往复运动，滑动件的下端通过一转动轴连接有垃圾捕捞倾倒装置，垃圾捕捞倾倒装置设有用于清理河面上的垃圾的机械手。本发明利用机器识别技术，可在光照较好的条件下对激光测距定位进行有效的辅助。
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公开(公告)号：CN105248177A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510707967.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 福建工程学院
Inventor： 林德耀
IPC: A01G9/02
CPC classification number: Y02A30/254 , Y02B80/32 , A01G9/02
Abstract: 本发明提供一种科技再造空中智能耕地系统，包括：供电模块、屋顶智能农耕模块、室内智能农耕模块、供排水模块、智能保温通风模块、控制模块以及仿自然界日出日落照射模块，所述供电模块分别连接至所述屋顶智能农耕模块、室内智能农耕模块、供排水模块、智能保温通风模块、控制模块以及仿自然界日出日落照射模块，供排水模块分别连接至所述屋顶智能农耕模块以及室内智能农耕模块，所述控制模块分别连接所述屋顶智能农耕模块以及室内智能农耕模块，所述室内智能农耕模块分别连接所述智能保温通风模块以及仿自然界日出日落照射模块，本发明使得在城镇化房屋建设过程中可做到一次投资、永久受益。
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公开(公告)号：CN206669603U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720360663.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 福建工程学院
Inventor： 林德耀
CPC classification number: Y02A40/264 , Y02P60/149
Abstract: 本实用新型提供了一种创建人造室内耕地所需仿自然界太阳光的装置，包括太阳能供电模块，其一端位于室外，另一端位于室内；还包括设置于室内的比较判断模块、第一人造光能驱动模块、第一人造光发射模块、第二人造光能驱动模块、第二人造光发射模块及交流供电模块，太阳能供电模块分别与比较判断模块、第一人造光能驱动模块、第一人造光发射模块、第二人造光能驱动模块连接，比较判断模块与第一人造光能驱动模块及第二人造光能驱动模块连接，第一人造光能驱动模块连接至第一人造光发射模块，第二人造光发射模块与第二人造光能驱动模块及交流供电模块连接。本实用新型缓解了城市和工业发展占用大量农耕土地的社会矛盾，营造了和谐的地球大家园。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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