公开(公告)号：CN111535279B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010388637.8

申请日：2020-05-09

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 蔡志明 ,  欧依文 ,  胡驰 ,  林德耀 ,  黄雪红

IPC: E02B15/10 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开浮动扫描式内河漂浮垃圾清理机器人，其包括基座本体，基座本体的上端面设置两根与桥底可旋转连接的拉杆，拉杆的下端与基座本体上端面设置的滑槽侧壁横向滑动连接，基座本体的正面左右对称设置视频采集与测距定位装置，视频采集与测距定位装置用于采集获取河面视频并利用图像处理技术确定垃圾方位，同时借助激光测距确定垃圾位置并计算到达时间；基座本体的背面设有直线导轨，直线导轨上设有滑动件，滑动件沿着直线导轨往复运动，滑动件的下端通过一转动轴连接有垃圾捕捞倾倒装置，垃圾捕捞倾倒装置设有用于清理河面上的垃圾的机械手。本发明利用机器识别技术，可在光照较好的条件下对激光测距定位进行有效的辅助。

公开(公告)号：CN111535279A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010388637.8

申请日：2020-05-09

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 蔡志明 ,  欧依文 ,  胡驰 ,  林德耀 ,  黄雪红

IPC: E02B15/10 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开浮动扫描式内河漂浮垃圾清理机器人，其包括基座本体，基座本体的上端面设置两根与桥底可旋转连接的拉杆，拉杆的下端与基座本体上端面设置的滑槽侧壁横向滑动连接，基座本体的正面左右对称设置视频采集与测距定位装置，视频采集与测距定位装置用于采集获取河面视频并利用图像处理技术确定垃圾方位，同时借助激光测距确定垃圾位置并计算到达时间；基座本体的背面设有直线导轨，直线导轨上设有滑动件，滑动件沿着直线导轨往复运动，滑动件的下端通过一转动轴连接有垃圾捕捞倾倒装置，垃圾捕捞倾倒装置设有用于清理河面上的垃圾的机械手。本发明利用机器识别技术，可在光照较好的条件下对激光测距定位进行有效的辅助。

公开(公告)号：CN208848613U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821427156.8

申请日：2018-08-31

Applicant: 福州驷马威智能科技有限责任公司 ,  福建工程学院

Inventor： 陈鲤文 ,  刘国荣 ,  张文吉 ,  郑日晶 ,  周瑶 ,  欧依文

IPC: G10L19/00

Abstract: 本实用新型提出了一种智能通信的传输合成装置。本实用新型包括：存储模块、微处理器、外部音源模块、音频编解码模块、中文语音合成模块、模拟开关、立体声调频发射模块。所述存储模块将音频数字文件传输至所述微处理器，微处理器对音频数字文件解析分别获得音频数字信号以及音频文字信号，通过控制音频编解码模块将音频数字信号转换为音频模拟信号，通过控制中文语音合成模块将音频文字信号转换为音频语音信号，外部音源模块提供外部音频信号，微处理通过控制模拟开关选择音频模拟信号、音频语音信号以及外部音频信号之一传输至立体声调频发射模块无线传输至终端。本实用新型解决了多种信号源的兼容性问题，并提高了通信的质量与效率。