一种高速列车虚拟驾驶速度曲线的自动生成方法

    公开(公告)号:CN116823995A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310292847.0

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域,尤其涉及一种高速列车虚拟驾驶速度曲线的自动生成方法,本发明基于AlphaZero思想,在虚拟空间中自定义铁路场景,模拟暂未建成的高铁虚拟线路,结合专家经验和动力学原理设定列车驾驶模型的约束条件,将模型的解空间由无限大压缩为有限范围,利用大数据技术自动生成海量符合现实规律、能够突破现有速度、空间及自然条件限制的高速列车虚拟驾驶速度曲线。再定义列车驾驶速度曲线性能指标进行统计分析,从大量虚拟曲线中筛选出一定量性能优异的曲线。本发明提供可拓展、遍历、精确和可选择的高速列车虚拟驾驶速度曲线,能够解决暂未建成高铁无法获取列车驾驶数据的问题,为高铁的自动驾驶研究提供高质量的虚拟数据。

    基于动态压缩和约束搜索的动作比对方法

    公开(公告)号:CN116824698A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310766101.9

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态压缩和约束搜索的动作比对方法,包括:步骤1):利用人体姿态识别模型获取标准动作和测试动作视频中人体关节点坐标,并将其转换为关节角度;步骤2):使用优化的数据压缩方式获取标准动作和测试动作的关节角度短序列;步骤3):采用约束路径的DTW算法计算标准动作和测试动作的关节序列相似度,并量化为各关节得分;本发明结合人体姿态识别生成关节特征技术、动作序列数据压缩技术和动作关节相似度比对技术,构建了一套高效、准确的视频动作比对评分方法,适宜进一步推广应用。

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