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公开(公告)号:CN115337420A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211272696.4
申请日:2022-10-18
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及自动升降门帘及用于物体表面消毒的装置领域,具体是公开一种自动开关升降门帘及便携式智能物理表面消毒箱,自动开关升降门帘包括上安装板、下安装板、剪叉升降机构、剪叉变形驱动机构、多级门帘组件、门帘开关驱动机构;所述多级门帘组件包括多层U型门帘板,所述门帘开关驱动机构包括卷扬电机、卷扬杆、绳索、滑动导向块及导轮,剪叉变形驱动机构驱动剪叉升降机构升降,卷扬电机带动多层U型门帘板开关;该结构专门应用于箱柜,自动化升降开关,且密闭性较好;便携式智能物理表面消毒箱包括自动开关升降门帘、升降伸缩壁板、物品放置结构、消毒装置、智能控制系统,结构可伸缩改变大小便携,能够高效消杀,并且使用智能安全可靠。
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公开(公告)号:CN219847456U
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202222633253.5
申请日:2022-10-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱,包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统,箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段,下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构,物品放置结构、消毒装置和智能控制系统设置在上箱壳体和/或下箱壳体上,可收变形段可撑开变形将上箱壳体与下箱壳体上下分离开形成围合在上箱壳体与下箱壳体之间的箱柜侧壁,箱柜侧壁上设有可开合的取放开口,箱柜侧壁内为消毒空间,上箱壳体与下箱壳体之间设有闭合连接结构,闭合连接结构闭合时,可收变形段变形收缩在上箱壳体与下箱壳体内。该消毒箱为便携式结构,能够高效有效消杀,并且使用安全。
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公开(公告)号:CN218557081U
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202222421027.0
申请日:2022-09-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域,具体是公开一种粮库粮情智能巡检机器人,包括实现机器人可移动的移动平台、搭载在移动平台上的机器人躯干以及连接在机器人躯干上的机器人头部,所述移动平台包括平台底盘及安装设置在平台底盘上的移动系统模块、悬架机构、行驶驱动机构和定位导航模块,所述机器人躯干包括连接设置在平台底盘上的躯干主体和安装设置在躯干主体上的智能检测模块、智能交互模块和智能避障模块,所述机器人头部包括实现机器人头部可左右转动和俯仰转动的左右俯仰转动结构及设置在左右俯仰转动结构上跟随其运动的视觉检测模块。该结构设置的智能巡检机器人特别适合于粮库智能巡检,能够更为灵活工作,有效代替传统人工巡检。
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公开(公告)号:CN216030791U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202122457755.2
申请日:2021-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域,具体是公开一种单驱挂轨式巡检机器人,包括挂轨驱动机构、隔爆主体模块和云台模块;所述挂轨驱动机构包括挂轨安装座以及安装于挂轨安装座上的驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块;所述隔爆主体模块包括隔爆舱以及安装在隔爆舱内或外的系统工作硬件和检测指示设备,所述挂轨驱动机构连接在隔爆舱的上方用于实现挂轨驱动行走,所述云台模块包括安装座及安装在安装座上的视觉感应设备,所述安装座连接在隔爆舱的下方。该结构的巡检机器人可应用于复杂工况智能巡检工作,提高巡检活动和巡检工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号:CN218488464U
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202222343106.4
申请日:2022-09-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人头部的俯仰及转动结构技术领域,具体是公开一种机器人头部的左右俯仰转动结构,包括左右旋转架、第一驱动电机、水平旋转轴、第二驱动电机和安装架,所述第一驱动电机的转动输出连接左右旋转架带动其转动,所述第二驱动电机安装设置在左右旋转架上,所述水平旋转轴连接第二驱动电机的转动输出由其带动转动,所述安装架固定设置在水平旋转轴上。该结构设置相比现有技术结构简单、重量轻、成本低且头部运动更自然。
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