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公开(公告)号：CN109472737A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811226799.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种车载六路摄像头的全景报警方法，实现车周指定区域的报警显示，利用OpenGL的纹理映射技术加快显示的速度以至满足实时显示，同时，采用鱼眼ROI报警区域的划分方法进行报警区域的行人、车辆的识别以及将显示结果的重新映射。本发明可用于大型客车、货车的车周报警显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109246416A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811103952.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 福州大学
IPC: H04N13/243 , H04N13/275 , H04N13/106 , H04N13/133 , G06T3/40 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种车载六路摄像头的全景拼接方法。通过生成全景图像的映射表，将六路鱼眼图像直接投影到全景3D模型上；该方法将鱼眼图像畸变校正，投影变换，图像拼接等操作写入映射表中，与全景3D模型进行映射和亮度融合，极大的提高了六路视频全景显示的实时性，并且改善了不同摄像头图像的亮度差异的问题。
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公开(公告)号：CN109472737B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201811226799.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种车载六路摄像头的全景报警方法，实现车周指定区域的报警显示，利用OpenGL的纹理映射技术加快显示的速度以至满足实时显示，同时，采用鱼眼ROI报警区域的划分方法进行报警区域的行人、车辆的识别以及将显示结果的重新映射。本发明可用于大型客车、货车的车周报警显示。
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公开(公告)号：CN110473188B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910731986.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Frangi增强和注意力机制UNet的眼底图像血管分割方法，首先，对输入图像提取绿色分量，并利用对比度受限直方图均衡化方法在提取绿色分量后的基础上进行对比度调整；计算出调整对比度后的图像中每个像素点的Hessian矩阵；利用Hessian矩阵的特征值，在尺度因子为的条件下构造Frangi血管相似性函数，并得到最大响应；将输入图像的每个像素点的RGB三个同道的像素值分别减去最大响应值与增强因子factor的乘积；然后，将经过frangi增强的图像进行灰度变换，将每个像素值进行零均值归一化操作到[0,1]之间。最后，将得到的训练图像块和标签图像块输入到注意力机制UNet网络中，进行训练。并通过测试获得分割结果。本发明，提高了模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN110473188A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910731986.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Frangi增强和注意力机制UNet的眼底图像血管分割方法，首先，对输入图像提取绿色分量，并利用对比度受限直方图均衡化方法在提取绿色分量后的基础上进行对比度调整；计算出调整对比度后的图像中每个像素点的Hessian矩阵；利用Hessian矩阵的特征值，在尺度因子为的条件下构造Frangi血管相似性函数，并得到最大响应；将输入图像的每个像素点的RGB三个同道的像素值分别减去最大响应值与增强因子factor的乘积；然后，将经过frangi增强的图像进行灰度变换，将每个像素值进行零均值归一化操作到[0,1]之间。最后，将得到的训练图像块和标签图像块输入到注意力机制UNet网络中，进行训练。并通过测试获得分割结果。本发明，提高了模型的泛化能力。
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