公开(公告)号：CN109596218A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811594021.5

申请日：2018-12-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 魏云龙 ,  林海涛 ,  林泽邦 ,  张桢 ,  陈麒光 ,  赵润晖 ,  蔡艳菁

IPC: G01J3/46

Abstract: 本发明涉及一种高精度色度成像装置及其色度成像方法，该装置包括密闭暗箱、标准光源、色度采集传感器、运动机构和目标物质采集区域，色度采集传感器设于运动机构上，以在其带动下对目标物质采集区域进行面扫描。该方法包括：运动机构带动色度采集传感器对整个目标物质采集区域进行面扫描，采集目标物质采集区域中各个点的色度值，构成一张与整个目标物质采集区域对应的面色度图，然后通过分割算法分割目标物质与目标物质的背景，提取出目标物质的面色度图，最后通过均值算法计算得到目标物质的面平均色度。该装置及方法不仅采集及成像效率高，可以自动采集目标物质的面色度，而且易于操作，使用效果好。

公开(公告)号：CN206968823U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720712429.2

申请日：2017-06-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  吴家征 ,  赵润晖 ,  蔡益超 ,  罗林禄

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于人工智能的定向移动装置，该装置包括机架，机架上设置闭环步进动力系统和控制器，机架底部设置万向轮和驱动轮，闭环步进动力系统与驱动轮连接，闭环步进动力系统的输出轴通过链条和链轮连接滚动轴，滚动轴通过联轴器连接驱动轮的轴，滚动轴设置在滚动轴固定架上，机架上设置传感器、摄像头以辅助定位、避障，控制器与闭环步进动力系统、传感器、摄像头连接，控制器与外部控制装置无线连接。本实用新型不仅能够自动到达预期目的地，而且方便高效。