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公开(公告)号：CN114767462B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210381209.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种末端驱动式下肢步态康复训练装置，包括步态康复训练系统，步态康复训练系统设置在跑步机上方并通过机架支撑于地面，步态康复训练系统包括安装在机架上的动力组件、鞍座组件、步态轨迹生成组件、脚踏板组件；动力组件、鞍座组件安装在机架上，步态轨迹生成组件左右间隔设置两个，步态轨迹生成组件为多连杆机构，步态轨迹生成组件上端与曲柄滑动配合并经锁紧钉锁紧，脚踏板组件安装在步态轨迹生成组件下端，曲柄固定安装在动力组件上，两侧的曲柄方位角度相差180°，右侧的曲柄杆初始角度与水平面的夹角呈90°本装置结构简单，设计合理、适用性强，康复训练轨迹可进行适应性调整，精确复现患者正常步态轨迹，实现个性化康复训练。
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公开(公告)号：CN115805110A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211717949.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法，包括支撑架及其下方的试管架，所述支撑架上经一核酸试管取放装置取放试管架内的核酸试管，所述试管架侧端设有核酸试管扫码装置，该核酸试管扫码装置远离试管架一端上方设有试管开盖装置，试管开盖装置固连在支撑架上，所述试管开盖装置包括以利将核酸试管自核酸试管扫码装置夹取至试管开盖装置的夹持机构、以利拧转核酸试管管盖的开盖机构以及用以切断多余棉签的棉签切断机构，实现核酸试管的取放、开盖、咽拭子棉签剪断和试管扫码于一体的高度集成化，有效的解决了之前由于取放、开盖和咽拭子棉签剪断、核酸试管扫码分散而导致的空间利用率不足和运行效率低、关节机械臂成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113818317A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111276439.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明提供了一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具，包括挂置安装结构、夹持装置、翻转机构，所述挂置安装结构安装于叉车前端，所述夹持装置安装于挂置安装结构前端，所述翻转机构安装于夹持装置上，所述夹持装置包括竖直的平夹底板，所述平夹底板的板面上左右两侧分别滑接有接板底座，所述接板底座与翻转机构固连。本发明设计合理，施工效率高、多功能性好、有效代替人力，大大节约人力成本。
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公开(公告)号：CN113244427A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658287.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人及其方法，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本发明结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109571164B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811585870.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种棒状物料无心外圆打磨装置，包括机台，在机台上设置有可左右移动的安装板A和安装板B，在安装板A上端面设置有后支架，在后支架上铰接设置有导轮架，在导轮架内设置有为工件提供前进动力的导轮，在安装板B上端面设置有砂轮架，在砂轮架内设置有用以对工件进行磨削的砂轮，在安装板B后端设置有驱动砂轮转动的电机C，电机C固定在安装板B上，在导轮架和砂轮架之间设置有用以支撑工件并能上下移动的托架。本发明能对不同直径芯棒的进行打磨加工。
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公开(公告)号：CN112191029A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011071048.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式外科手术排烟净化系统及其工作方法，其特征在于：一种便携式外科手术排烟净化系统，包括箱体、过滤器、负压吸引装置、集烟装置、微处理器、控制器、传感器。箱体开有空腔用于安装过滤器，过滤器可从箱体上拆卸更换，集烟装置具有可在任意方向伸缩悬停的特性，过滤器进气口与集烟装置的集烟管连接，集烟管进气口与锥形集烟罩连接，锥形集烟罩口可扩张收缩，负压吸引装置安装在壳体内并通过输气管与过滤器连接，负压吸引装置出气口与箱体后面板排气口连接；微处理器、控制器、传感器安装在壳体内并与负压吸引装置和过滤器连接，手术烟雾经集烟装置收集后运输至过滤器内，依次由预过滤网、ULPA过滤层、聚合物泡沫层、椰子炭过滤层、活性炭过滤层、绒布层对其过滤净化，最终由排气口排出，排出的烟雾气体可安全排放到手术室环境中。
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公开(公告)号：CN104700707B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510120243.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 福州大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种凸轮机构教学仪，包括固定在机架上的可旋转的凸轮、圆形画板与压力角指示器，所述凸轮轮廓上紧贴有滚子，所述滚子与从动杆通过螺纹连接，所述从动杆旁侧平行设置有细杆，所述从动杆通过若干杠杆组与细杆实现相对的轴向移动。该凸轮机构教学仪采用模块化设计，能够实现更换从动杆滚子、平头、尖头的形式，指示从动杆的压力角、描绘三种从动杆的位移曲线、变换凸轮对心与偏置的位置、通过反转法绘制凸轮曲线、指示凸轮的行程角。解决了市场上两大凸轮机构教具成本高、体积大、重量大、功能单一的缺陷，该装置重量体积较小，便于携带，而且制造简单，成本低廉，适合大面积推广。
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公开(公告)号：CN106500543A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610953091.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 福州大学
IPC: F41B3/00
CPC classification number: F41B3/00
Abstract: 本发明涉及一种抛投器载台，包括底座，所述底座上设置有一个可在水平平面进行旋转的水平旋转架，所述水平旋转架上设置有一个可在竖直平面进行旋转并用于插设抛投器的支撑筒，所述水平旋转架与底座的连接端经第一电动机构驱动进行旋转调节运动，所述支撑筒与水平旋转架的连接端经第二电动机构驱动进行旋转调节运动。该抛投器载台结构简单，利用电动机构能够在水平平面与竖直平面上分别进行方位调节，自由度高，结构稳定。
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公开(公告)号：CN103470784B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310464851.7
申请日：2013-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自清洁水龙头，包括一进水室，其外部设有与供水管路连接的缸体；所述缸体进水口设有用于启闭进水口的端盖，所述端盖下方设有顶杆；所述顶杆经旋转连接件与上旋转控制开关连接，所述上旋转控制开关与位于出水口的下驱动控制开关相对接；所述缸体内孔壁间隔设有轴向滑移导轨；所述上旋转控制开关的外周壁间隔设有与导轨配合工作的导槽；所述下驱动控制开关与上旋转控制开关的接触端面分别设有斜齿和与斜齿相配合的工作锲面，每个工作锲面的两端分别与导槽及斜齿槽相邻接。该自清洁水龙头将水龙头开关设置在水龙头的出水口处，水流出时自动将开关冲洗干净, 避免了传统水龙头的二次和交叉污染的问题。
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