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公开(公告)号：CN112963064B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110374635.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 福州大学
IPC: E05F15/665 , E05F15/70 , E05B47/00 , E05B63/14
Abstract: 本发明涉及一种自动化安全锁合的生物医学试样实验装置及使用方法，包括机架、反应箱体，反应箱体上箱盖设有箱盖，机架上端安装有驱动箱盖升降以的升降机构，箱盖中部竖直安装有锁合电机，锁合电机的输出轴上安装有齿轮，箱盖上于齿轮前后两侧均沿横向设置有齿条，齿条与箱盖滑动配合，箱盖下侧面嵌装有压力传感器A，齿条外端设置有楔形部，机架左右两侧于箱盖与反应箱体盖合位置均安装有与楔形部相配合的锁合组件；锁合组件包括基座、由上至下依次连接螺母旋钮、压力传感器B、弹簧、楔块，机架上安装有控制器，本装置成本低，操作使用方便，锁和自动化，适用于多场合小型生物医学实验反应。
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公开(公告)号：CN113244427B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110658287.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人及其方法，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本发明结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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公开(公告)号：CN116620579A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310795077.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 福州大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于复杂空间特种作业的机翼杆可伸缩的四旋翼无人机，包括机身、设于机身上方四角的四个旋翼组件，所述机身的周侧设有与四个旋翼组件的位置相对应的四根可伸缩机翼杆，所述旋翼组件安装在位置相对应的可伸缩机翼杆的伸缩端上；所述机身上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动四根可伸缩机翼杆同步伸缩，以调节旋翼组件与机身之间的距离。本发明结构设计合理，通过在旋翼组件与机身之间设置可伸缩机翼杆，可根据作业空间情况，通过可伸缩机翼杆的伸缩实现对整体无人机的大小进行调节，具有良好的空间适应能力，可应用于复杂空间的特种作业。
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公开(公告)号：CN116019496A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310061324.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B10/00 , B67B7/14 , B67B3/20 , G06K7/10 , G06K7/14 , A61L2/18 , A61L2/04 , A61L2/26 , B26D1/06
Abstract: 本发明涉及一种核酸采样装置及其工作方法，其特征在于：其中核酸采样装置包括机体和设在机体上的拭子供料装置、采样装置、试管存储机构、试管装取盖装置和样本处理装置；其中拭子供料装置包括用于放置拭子的漏斗和设在漏斗下出口部的由电机驱动转动的转筒，所述转筒的外围套设有固定套，在固定套上设有上开槽和下开槽，上开槽与漏斗下出口部贯通，在转筒的表面上设有至少一个内凹的转槽，在下开槽的下方设有拭子支撑座；该核酸采样装置及其工作方法具有便利性、安全性和规范性，可以节约医疗资源，还能提升采集的效率。
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公开(公告)号：CN119658855A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510162819.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种瓷砖切割的直线、圆弧可切换装置，包括机架，所述机架上设置有经第一驱动机构驱动进行横向往复平移的放置平台，所述放置平台的顶面设置有经第二驱动机构驱动进行水平旋转调节的转盘，所述转盘与放置平台之间还设置有旋转限制组件，所述转盘的顶面设置有经第三驱动机构驱动进行纵向往复平移的定位平台，所述定位平台上设置有压紧组件。本发明解决了传统机械切割操作简单却只能切割简单的直线、而现有的数控曲线切割系统成本高昂、操作技术要求高、维护成本高等两者没有兼具的问题。本切割装置在通过简单操作后可实现直线和圆弧切割，实现了既可以实现直线切割也可以实现曲线切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114767462B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210381209.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种末端驱动式下肢步态康复训练装置，包括步态康复训练系统，步态康复训练系统设置在跑步机上方并通过机架支撑于地面，步态康复训练系统包括安装在机架上的动力组件、鞍座组件、步态轨迹生成组件、脚踏板组件；动力组件、鞍座组件安装在机架上，步态轨迹生成组件左右间隔设置两个，步态轨迹生成组件为多连杆机构，步态轨迹生成组件上端与曲柄滑动配合并经锁紧钉锁紧，脚踏板组件安装在步态轨迹生成组件下端，曲柄固定安装在动力组件上，两侧的曲柄方位角度相差180°，右侧的曲柄杆初始角度与水平面的夹角呈90°本装置结构简单，设计合理、适用性强，康复训练轨迹可进行适应性调整，精确复现患者正常步态轨迹，实现个性化康复训练。
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公开(公告)号：CN115805110A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211717949.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法，包括支撑架及其下方的试管架，所述支撑架上经一核酸试管取放装置取放试管架内的核酸试管，所述试管架侧端设有核酸试管扫码装置，该核酸试管扫码装置远离试管架一端上方设有试管开盖装置，试管开盖装置固连在支撑架上，所述试管开盖装置包括以利将核酸试管自核酸试管扫码装置夹取至试管开盖装置的夹持机构、以利拧转核酸试管管盖的开盖机构以及用以切断多余棉签的棉签切断机构，实现核酸试管的取放、开盖、咽拭子棉签剪断和试管扫码于一体的高度集成化，有效的解决了之前由于取放、开盖和咽拭子棉签剪断、核酸试管扫码分散而导致的空间利用率不足和运行效率低、关节机械臂成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113244427A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658287.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人及其方法，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本发明结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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公开(公告)号：CN112191029A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011071048.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式外科手术排烟净化系统及其工作方法，其特征在于：一种便携式外科手术排烟净化系统，包括箱体、过滤器、负压吸引装置、集烟装置、微处理器、控制器、传感器。箱体开有空腔用于安装过滤器，过滤器可从箱体上拆卸更换，集烟装置具有可在任意方向伸缩悬停的特性，过滤器进气口与集烟装置的集烟管连接，集烟管进气口与锥形集烟罩连接，锥形集烟罩口可扩张收缩，负压吸引装置安装在壳体内并通过输气管与过滤器连接，负压吸引装置出气口与箱体后面板排气口连接；微处理器、控制器、传感器安装在壳体内并与负压吸引装置和过滤器连接，手术烟雾经集烟装置收集后运输至过滤器内，依次由预过滤网、ULPA过滤层、聚合物泡沫层、椰子炭过滤层、活性炭过滤层、绒布层对其过滤净化，最终由排气口排出，排出的烟雾气体可安全排放到手术室环境中。
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公开(公告)号：CN103999627B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410179764.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的万向前轮；所述万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；本发明割草机器人底盘下方设计有环形盘，能有效保护刀盘和割草刀片，也可防止由于石头、砖头、金属块等硬东西将割草刀片打坏。
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