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公开(公告)号:CN115805110B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202211717949.4
申请日:2022-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法,包括支撑架及其下方的试管架,所述支撑架上经一核酸试管取放装置取放试管架内的核酸试管,所述试管架侧端设有核酸试管扫码装置,该核酸试管扫码装置远离试管架一端上方设有试管开盖装置,试管开盖装置固连在支撑架上,所述试管开盖装置包括以利将核酸试管自核酸试管扫码装置夹取至试管开盖装置的夹持机构、以利拧转核酸试管管盖的开盖机构以及用以切断多余棉签的棉签切断机构,实现核酸试管的取放、开盖、咽拭子棉签剪断和试管扫码于一体的高度集成化,有效的解决了之前由于取放、开盖和咽拭子棉签剪断、核酸试管扫码分散而导致的空间利用率不足和运行效率低、关节机械臂成本高的问题。
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公开(公告)号:CN117416594A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202310951394.8
申请日:2023-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种压缩棉花包自动拆包机及其工作方法,包括翻转倾倒机构,所述翻转倾倒机构沿其倾倒方向设置有横向输送机构,并经横向输送机构驱动一分离机构横向滑移,所述分离机构包括升降平台,升降平台顶部固设有下层翻板支架,下层翻板支架顶部铰接有左翻板,左翻板与升降平台间设置有驱动左翻板绕其铰接点翻转的左翻板液压缸,左翻板顶端固设有上层翻板支架,上层翻板支架顶部铰接有右翻板,右翻板与升降平台间设置有驱动右翻板绕其铰接点翻转的右翻板液压缸,右翻板顶部经斜板支架支撑有两斜向延伸但相互垂直以承接翻转倾倒机构倾倒下棉花包的下斜板,沿横向输送机构输送方向上设置有门型的裁切机构,该压缩棉花包自动拆包机将割绳、破拆、收集、运送工作在同一套设备中完成,且结构轻便,制造成本低,替代人力,效率提高。
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公开(公告)号:CN113952483A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111472543.X
申请日:2021-12-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种小型可展开式的多功能无人消毒车及其使用方法,执行消毒作业时;以紫外线出光面伸缩来改变紫外线照射面积,并在紫外线出光面伸缩时改变紫外线灯管的姿态,使紫外线照射角度随紫外线照射面积的变化而改变;所述无人消毒车包括电机和控制模块,所述无人消毒车呈筒形,其筒形中部为可竖向伸缩的紫外线照射模块;紫外线照射模块的周沿处设有安装有紫外线灯管的多个紫外线灯座;紫外线灯管的紫外线从紫外线照射模块的侧面部位处出射;所述紫外线灯管与水平面的夹角随紫外线照射模块的伸缩而改变;本发明包含定时和远程控制等功能,具有结构紧凑、操作方便、稳定性和工作效率高,可广泛应用学校、医院、家庭等场所的小型空间的消毒工作。
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公开(公告)号:CN115805110A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211717949.4
申请日:2022-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能核酸试管取放装置及其工作方法,包括支撑架及其下方的试管架,所述支撑架上经一核酸试管取放装置取放试管架内的核酸试管,所述试管架侧端设有核酸试管扫码装置,该核酸试管扫码装置远离试管架一端上方设有试管开盖装置,试管开盖装置固连在支撑架上,所述试管开盖装置包括以利将核酸试管自核酸试管扫码装置夹取至试管开盖装置的夹持机构、以利拧转核酸试管管盖的开盖机构以及用以切断多余棉签的棉签切断机构,实现核酸试管的取放、开盖、咽拭子棉签剪断和试管扫码于一体的高度集成化,有效的解决了之前由于取放、开盖和咽拭子棉签剪断、核酸试管扫码分散而导致的空间利用率不足和运行效率低、关节机械臂成本高的问题。
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公开(公告)号:CN219275867U
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202223555666.2
申请日:2022-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能核酸试管取放装置,包括支撑架及其下方的试管架,所述支撑架上经一核酸试管取放装置取放试管架内的核酸试管,所述试管架侧端设有核酸试管扫码装置,该核酸试管扫码装置远离试管架一端上方设有试管开盖装置,试管开盖装置固连在支撑架上,所述试管开盖装置包括以利将核酸试管自核酸试管扫码装置夹取至试管开盖装置的夹持机构、以利拧转核酸试管管盖的开盖机构以及用以切断多余棉签的棉签切断机构,实现核酸试管的取放、开盖、咽拭子棉签剪断和试管扫码于一体的高度集成化,有效的解决了之前由于取放、开盖和咽拭子棉签剪断、核酸试管扫码分散而导致的空间利用率不足和运行效率低、关节机械臂成本高的问题。
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公开(公告)号:CN216603599U
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202123028593.7
申请日:2021-12-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种小型可展开式的多功能无人消毒车,包括电机和控制模块,所述无人消毒车呈筒形,其筒形中部为可竖向伸缩的紫外线照射模块;紫外线照射模块的周沿处设有安装有紫外线灯管的多个紫外线灯座;紫外线灯管的紫外线从紫外线照射模块的侧面部位处出射;所述紫外线灯管与水平面的夹角随紫外线照射模块的伸缩而改变;本实用新型采用可展开式结构,能最大程度上减小消毒车的体积和重量,并实现其在小型空间的自由移动。
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