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公开(公告)号：CN114767462A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210381209.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种末端驱动式下肢步态康复训练装置，包括步态康复训练系统，步态康复训练系统设置在跑步机上方并通过机架支撑于地面，步态康复训练系统包括安装在机架上的动力组件、鞍座组件、步态轨迹生成组件、脚踏板组件；动力组件、鞍座组件安装在机架上，步态轨迹生成组件左右间隔设置两个，步态轨迹生成组件为多连杆机构，步态轨迹生成组件上端与曲柄滑动配合并经锁紧钉锁紧，脚踏板组件安装在步态轨迹生成组件下端，曲柄固定安装在动力组件上，两侧的曲柄方位角度相差180°，右侧的曲柄杆初始角度与水平面的夹角呈90°本装置结构简单，设计合理、适用性强，康复训练轨迹可进行适应性调整，精确复现患者正常步态轨迹，实现个性化康复训练。
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公开(公告)号：CN114767462B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210381209.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种末端驱动式下肢步态康复训练装置，包括步态康复训练系统，步态康复训练系统设置在跑步机上方并通过机架支撑于地面，步态康复训练系统包括安装在机架上的动力组件、鞍座组件、步态轨迹生成组件、脚踏板组件；动力组件、鞍座组件安装在机架上，步态轨迹生成组件左右间隔设置两个，步态轨迹生成组件为多连杆机构，步态轨迹生成组件上端与曲柄滑动配合并经锁紧钉锁紧，脚踏板组件安装在步态轨迹生成组件下端，曲柄固定安装在动力组件上，两侧的曲柄方位角度相差180°，右侧的曲柄杆初始角度与水平面的夹角呈90°本装置结构简单，设计合理、适用性强，康复训练轨迹可进行适应性调整，精确复现患者正常步态轨迹，实现个性化康复训练。
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公开(公告)号：CN112191029A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011071048.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式外科手术排烟净化系统及其工作方法，其特征在于：一种便携式外科手术排烟净化系统，包括箱体、过滤器、负压吸引装置、集烟装置、微处理器、控制器、传感器。箱体开有空腔用于安装过滤器，过滤器可从箱体上拆卸更换，集烟装置具有可在任意方向伸缩悬停的特性，过滤器进气口与集烟装置的集烟管连接，集烟管进气口与锥形集烟罩连接，锥形集烟罩口可扩张收缩，负压吸引装置安装在壳体内并通过输气管与过滤器连接，负压吸引装置出气口与箱体后面板排气口连接；微处理器、控制器、传感器安装在壳体内并与负压吸引装置和过滤器连接，手术烟雾经集烟装置收集后运输至过滤器内，依次由预过滤网、ULPA过滤层、聚合物泡沫层、椰子炭过滤层、活性炭过滤层、绒布层对其过滤净化，最终由排气口排出，排出的烟雾气体可安全排放到手术室环境中。
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