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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113244427A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658287.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人及其方法，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本发明结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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公开(公告)号：CN113244427B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110658287.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人及其方法，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本发明结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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公开(公告)号：CN113952483A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111472543.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种小型可展开式的多功能无人消毒车及其使用方法，执行消毒作业时；以紫外线出光面伸缩来改变紫外线照射面积，并在紫外线出光面伸缩时改变紫外线灯管的姿态，使紫外线照射角度随紫外线照射面积的变化而改变；所述无人消毒车包括电机和控制模块，所述无人消毒车呈筒形，其筒形中部为可竖向伸缩的紫外线照射模块；紫外线照射模块的周沿处设有安装有紫外线灯管的多个紫外线灯座；紫外线灯管的紫外线从紫外线照射模块的侧面部位处出射；所述紫外线灯管与水平面的夹角随紫外线照射模块的伸缩而改变；本发明包含定时和远程控制等功能，具有结构紧凑、操作方便、稳定性和工作效率高，可广泛应用学校、医院、家庭等场所的小型空间的消毒工作。
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公开(公告)号：CN217525853U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202121317257.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,所述伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本实用新型结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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公开(公告)号：CN216603599U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123028593.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种小型可展开式的多功能无人消毒车，包括电机和控制模块，所述无人消毒车呈筒形，其筒形中部为可竖向伸缩的紫外线照射模块；紫外线照射模块的周沿处设有安装有紫外线灯管的多个紫外线灯座；紫外线灯管的紫外线从紫外线照射模块的侧面部位处出射；所述紫外线灯管与水平面的夹角随紫外线照射模块的伸缩而改变；本实用新型采用可展开式结构，能最大程度上减小消毒车的体积和重量，并实现其在小型空间的自由移动。
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