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公开(公告)号：CN103605366A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310588032.3
申请日：2013-11-21
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人控制技术领域，特别是一种移动机器人的图形化控制组态方法，在用于构建控制逻辑的组态软件中集成机器人控制元件，然后利用所述控制元件完成控制逻辑的组态，实现对机器人的动作控制，具体包括以下步骤：1、根据机器人的动作控制特征，设计控制元件的结构；2、分析机器人的接口函数，依次实现各个控制元件的功能，并将控制元件集成到组态软件中；3、设计应用情景，以图形化的方式完成控制逻辑的组态编辑；4、将控制逻辑下载至机器人控制站中执行；控制逻辑执行时，在组态软件的界面中显示控制过程的中间数据，以实时监控和干预控制过程。该方法易于实现，方便监控、调试，降低了开发难度，提高了开发效率。
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