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公开(公告)号：CN118425017A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410590959.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 石河子大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗挤搓脱粒力学特性测试装置，涉及测试工装技术领域，变直径夹具和升降模块均安装于安装底座上，变直径夹具用于夹住玉米果穗，且变直径夹具的内径能够调节，升降模块连接一移动平台并能够带动移动平台升降，移动平台转动连接上固定元件，上固定元件用于固定玉米果穗的顶部，下固定元件安装于变直径夹具的轴线处并用于固定玉米果穗的底部，上固定元件的上端与扭矩扳手连接，扭矩扳手用于调节上固定元件施加给玉米果穗的扭力大小、扭力角度和扭力方向，变直径夹具的内壁设有用于检测压力的压力传感器。本发明能够对玉米果穗挤搓脱粒过程中的力学特性进行测试。
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公开(公告)号：CN118414982A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410454709.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种具有落地红枣自动仿形装置的捡拾装置，应用在农业机械技术领域，本发明通过落地红枣自动仿形捡拾控制系统中的信号采集单元采集的数据发送至可编程控制器进行数据处理，经可编程控制器数据融合处理以后的数据转化成电信号的动作指令再发送给运动控制单元，即可根据落地红枣层间距自适应调节捡拾吸口的高度，并且还可控制往复摆动件使捡拾吸口进行一定程度的往复摆动，从而在驾驶机具的带动下，达到自动捡拾落地红枣的效果，改变传统落地红枣机收获时需要人工抱持吸取管道带来的效率低下以及劳动负担大的问题。
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公开(公告)号：CN117796227A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410072051.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种机械弹齿滚筒式采收机，涉及采收设备技术领域，包括整机机架和至少两个弹齿滚筒装置；整机机架用于与牵引设备连接，整机机架底部设置有用于被采收植株通过的采收间隙，且整机机架下端设置有至少两个行走轮；位于采收间隙两侧分别设置有至少一个弹齿滚筒装置，弹齿滚筒装置具有绕自身轴线转动的转动部，转动部上固设有多个弹齿；位于采收间隙两侧的弹齿滚筒装置的转动部在靠近采收间隙的进入端的一端在第二方向上相互远离，且在远离采收间隙的一端在第二方向上相互靠近。实现自动化连续且高效率采收，降低劳动者劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN113574993A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111002917.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种残膜回收装置及整地与残膜回收联合作业机，包括机架和依次设置于机架上的捡膜机构、脱膜机构和集膜箱，驱动机构通过机械传动机构连接于机架的传动轴上，传动轴的两端分别通过机械传动机构与捡膜机构和脱膜机构传动连接，脱膜机构能够将捡膜机构捡拾的残膜刮至集膜箱内。本发明能够有效地解决播层残膜回收问题，可提高播前农田的种床质量，同时整机具有整地的功能；整地与残膜回收联合作业机作业时依次完成播层残膜回收与整地两项作业，有效提高了播前农田种床的质量和机具作业效率。
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公开(公告)号：CN107182449A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710410782.X
申请日：2017-06-04
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D51/00
CPC classification number: A01D51/002
Abstract: 本发明提供一种气吹式落地林果捡拾装置，其主要由旋转风管、轴承、进风管、链轮及机架构成，旋转风管与进风管通过两端的轴承同轴安装，链轮与旋转风管同轴固定安装在旋转风管上，进风管两端与机架固接。与现有技术相比，本发明具有结构简单，节约成本，故障率较低等特点。本发明主要用于落地林果地面捡拾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118749308A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410839407.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车，包括移动底盘、采摘机械臂、分拣装箱机构和果箱转运机构；采摘机械臂的末端设有识别相机和末端执行器；分拣装箱机构包括水果滚板、筛选滚筒、水果滑道和果箱传送带，水果滚板上沿水果滚动方向依次设置多个筛选滚筒，各筛选滚筒内分别设有一个水果滑道，各筛选滚筒下方分别设有一个果箱传送带，各果箱传送带内均设有重量传感器；果箱转运机构包括果箱转运传送带和果箱滑道，果箱转运传送带设置于各果箱传送带的末端，其内设有重量传感器，果箱滑道设置于果箱转运传送带的末端。本发明能够实现苹果的采摘、分拣、装箱、运输的自动化作业，提高苹果收获的工作效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN114041336A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111322633.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 石河子大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于从钉齿上脱膜的装置，其包括:支架、脱膜辊和导流罩；脱膜辊包括：辊轴、辊套、支撑构件和叶片；辊轴能够枢转地设置在支架上；辊套设置在辊轴上；辊套为管套结构；支撑构件固设置在辊套上；多个支撑构件沿辊套的圆周方向间隔设置；叶片能够拆卸地设置在支撑构件上；叶片的延伸方向与辊套的径向具有预定夹角；叶片相对支撑构件的位置能够沿叶片的延伸方向调节；导流罩包括：底板、侧板和罩体；侧板设置在底板的两侧；侧板连接在支架上；罩体固定地设置在侧板上；罩体、侧板和底板被构造成气流腔室；气流腔室包围在脱膜辊的外侧。采用本发明能够改善脱膜效果，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN118556455A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410839400.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开一种抛土‑振筛随动式残膜回收机，涉及农业机械技术领域，主要结构包括驱动机构、链板筛网机构、机架、集膜箱、随动振筛机构、行走轮、旋耕抛土机构和碎土机构；机架的前端设置有碎土机构，碎土机构用于对土壤进行破碎和疏松。通过碎土机构和旋耕抛土机构，可完整的将残膜捡拾，大大降低了残膜捡拾难度，提高了捡拾效率，提高残膜回收率。通过链板筛网机构和随动连杆机构的随动效果能够减少回收机的动力输入，与碎土与旋耕抛土的动力不干涉，并且通过振动和筛除能极大去除残膜回收中的杂物。在振动下，还能将链板齿条勾住的残膜振动脱离到集膜箱内，减少了回收过程中缠膜的可能性。
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公开(公告)号：CN117678422A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410072050.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种齿带梳刷式采收机，涉及采收设备技术领域，包括整机机架、行走系统和采摘机构；以整机机架的长度方向为第一方向，以整机机架的宽度方向为第二方向，第一方向与第二方向垂直，且第一方向与整机机架的行进方向平行；整机机架底部设置有沿第一方向贯穿的采收间隙，行走系统用于带动整机机架移动；采摘机构包括两个齿带梳刷装置，齿带梳刷装置具有转动的采摘带，采摘带上固定有多个采摘齿，两个采摘带对称设置在采收间隙两侧；两个采摘带靠近采收间隙的进入端的一侧在第二方向上相互远离，且两个采摘带远离采收间隙的进入端的一侧在第二方向上相互靠近。实现自动化连续且高效率采收，降低劳动者劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN113574993B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111002917.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种残膜回收装置及整地与残膜回收联合作业机，包括机架和依次设置于机架上的捡膜机构、脱膜机构和集膜箱，驱动机构通过机械传动机构连接于机架的传动轴上，传动轴的两端分别通过机械传动机构与捡膜机构和脱膜机构传动连接，脱膜机构能够将捡膜机构捡拾的残膜刮至集膜箱内。本发明能够有效地解决播层残膜回收问题，可提高播前农田的种床质量，同时整机具有整地的功能；整地与残膜回收联合作业机作业时依次完成播层残膜回收与整地两项作业，有效提高了播前农田种床的质量和机具作业效率。
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