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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117796227A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410072051.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种机械弹齿滚筒式采收机，涉及采收设备技术领域，包括整机机架和至少两个弹齿滚筒装置；整机机架用于与牵引设备连接，整机机架底部设置有用于被采收植株通过的采收间隙，且整机机架下端设置有至少两个行走轮；位于采收间隙两侧分别设置有至少一个弹齿滚筒装置，弹齿滚筒装置具有绕自身轴线转动的转动部，转动部上固设有多个弹齿；位于采收间隙两侧的弹齿滚筒装置的转动部在靠近采收间隙的进入端的一端在第二方向上相互远离，且在远离采收间隙的一端在第二方向上相互靠近。实现自动化连续且高效率采收，降低劳动者劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN118830497A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410816620.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种羊舍精准撒料装置控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a.初始化控制整体控制系统；b.采用集合经验模态分解(EEMD)算法对称重传感器收集的数据进行预处理，以获得更加平稳的数据序列；c.使用基于蚁群算法优化的BP神经网络模型算法对预处理后的数据序列进行进一步估计预测的优化；d.根据优化后的数据序列，建立电机转速控制器与实际流量之间的数学模型，并计算初始化电机控制器输出值。本发明涉及羊舍精准撒料装置控制方法技术领域，具体地讲，涉及一种羊舍精准撒料装置控制方法，用于对羊舍进行撒料控制。
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公开(公告)号：CN119113882A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411266582.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种全混合日粮精准配方饲料加工设备及加工工艺，包括粉碎机，传输机构，其整体呈“V”形结构设置，一侧设置在粉碎机的底部，配料机构，其设置在传输机构的另一侧顶端下方位置，对传输机构传输后的下落的饲料进行接收工作；还包括；输送装置，其也呈“V”形结构设置，所述输送装置的一侧设置在配料机构的底部。该全混合日粮精准配方饲料加工设备及加工工艺；操作简单安全，节省人力，输料配料过程全部通过机器控制，基本实现自动化；功能丰富，将储料、配料、输料多种功能集于一体，仓储机构可实现不同的相似材料分别储存，进而便可以达到针对羊只不同的饲料需求选择不同的饲料进行储存，进而满足不同的配料需求。
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公开(公告)号：CN118519341A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410580207.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 石河子大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及农业机械化和自动化设备技术领域，公开了一种羊用精准配料多电机控制方法，包括以下步骤：步骤一：初始化控制系统，使用STM32微控制器作为主控模块，发出采集信号，启动称重传感器实时采集称重数据；步骤二：利用卡尔曼滤波算法对履带下的称重传感器收集来的数据进行预测处理，以获得更加稳定和准确的称重信息。本发明涉及畜牧配料设备技术领域，具体地讲，涉及一种羊用精准配料多电机控制方法，本发明的配料装置结合了PID模糊控制、卡尔曼滤波算法和神经网络数据处理，实现了自动化饲料配送的精确控制和稳定传送。
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公开(公告)号：CN117678422A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410072050.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种齿带梳刷式采收机，涉及采收设备技术领域，包括整机机架、行走系统和采摘机构；以整机机架的长度方向为第一方向，以整机机架的宽度方向为第二方向，第一方向与第二方向垂直，且第一方向与整机机架的行进方向平行；整机机架底部设置有沿第一方向贯穿的采收间隙，行走系统用于带动整机机架移动；采摘机构包括两个齿带梳刷装置，齿带梳刷装置具有转动的采摘带，采摘带上固定有多个采摘齿，两个采摘带对称设置在采收间隙两侧；两个采摘带靠近采收间隙的进入端的一侧在第二方向上相互远离，且两个采摘带远离采收间隙的进入端的一侧在第二方向上相互靠近。实现自动化连续且高效率采收，降低劳动者劳动强度和人工成本。
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