公开(公告)号：CN119631722A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411922132.X

申请日：2024-12-25

Applicant: 石河子大学

Inventor： 李景彬 ,  丁惠哲 ,  丁龙朋 ,  杨宏飞 ,  杨金山 ,  侯刚 ,  刘宇洋 ,  张嘉琛 ,  姜柯伊

IPC: A01D51/00 ,  B07B9/00 ,  B07B1/22 ,  B07B7/01

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种双气路气力式落地红枣捡拾机，包括双气路捡拾装置、驱动机具、清选装置、栅条输送装置、离心风机、控制台和集枣平台，所述清选装置栓接在驱动机具的顶部，所述双气路捡拾装置设置在驱动机具的前侧，且双气路捡拾装置的一端通过管路与清选装置连通，所述离心风机栓接在驱动机具顶部的后侧，且离心风机的前端与清选装置连通，所述控制台和集枣平台均栓接在驱动机具的后侧，且分别处于驱动机具后侧的两侧。本发明提供了一种双气路气力式落地红枣捡拾机，具有解决人工捡拾红枣过程中劳动强度大、效率低、捡拾成本高和现有样机工作需要多人操作辅助的优点。

公开(公告)号：CN118556455A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410839400.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 石河子大学

Inventor： 李景彬 ,  张志元 ,  侯刚 ,  李则逸 ,  王贤斐 ,  杨金山 ,  苏子鹏

IPC: A01B49/04 ,  A01B43/00

Abstract: 本发明公开一种抛土‑振筛随动式残膜回收机，涉及农业机械技术领域，主要结构包括驱动机构、链板筛网机构、机架、集膜箱、随动振筛机构、行走轮、旋耕抛土机构和碎土机构；机架的前端设置有碎土机构，碎土机构用于对土壤进行破碎和疏松。通过碎土机构和旋耕抛土机构，可完整的将残膜捡拾，大大降低了残膜捡拾难度，提高了捡拾效率，提高残膜回收率。通过链板筛网机构和随动连杆机构的随动效果能够减少回收机的动力输入，与碎土与旋耕抛土的动力不干涉，并且通过振动和筛除能极大去除残膜回收中的杂物。在振动下，还能将链板齿条勾住的残膜振动脱离到集膜箱内，减少了回收过程中缠膜的可能性。

公开(公告)号：CN118749308A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410839407.7

申请日：2024-06-26

Applicant: 石河子大学

Inventor： 李景彬 ,  张志元 ,  李则逸 ,  王贤斐 ,  侯刚 ,  丁龙鹏 ,  刘羊 ,  李育峰

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B65B43/52 ,  B65B37/00 ,  B65B25/04 ,  B65B57/04 ,  B07B9/00 ,  B07B1/22

Abstract: 本发明公开了一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车，包括移动底盘、采摘机械臂、分拣装箱机构和果箱转运机构；采摘机械臂的末端设有识别相机和末端执行器；分拣装箱机构包括水果滚板、筛选滚筒、水果滑道和果箱传送带，水果滚板上沿水果滚动方向依次设置多个筛选滚筒，各筛选滚筒内分别设有一个水果滑道，各筛选滚筒下方分别设有一个果箱传送带，各果箱传送带内均设有重量传感器；果箱转运机构包括果箱转运传送带和果箱滑道，果箱转运传送带设置于各果箱传送带的末端，其内设有重量传感器，果箱滑道设置于果箱转运传送带的末端。本发明能够实现苹果的采摘、分拣、装箱、运输的自动化作业，提高苹果收获的工作效率，降低劳动成本。