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公开(公告)号：CN109511372A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710853922.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 石河子大学
CPC classification number: A01D46/24 , A01D46/20 , A01D46/264
Abstract: 本发明涉及一种沙棘收获机械，其特点在于：由车轮、收集箱、减震器、前后独立悬架、收集框、液压泵站、伺服电机、车架主体、柴油发电机、电动机等零部件组成。其特征在于：将沙棘收获中的采摘、收集和临时储存这三个环节有机结合在一辆收获机械上，并且使用液压系统进行控制，大大降低了人的劳动强度。在振动装置进行采摘的过程中，同时可以展开收集框，收集振落的果实，在收获机转移到下一颗沙棘树之间的过程中可以将收集框中的果实转移到收获机上的收集箱中，腾空收集框准备下次收集。而且在震动抓的设计上，采用垂直方向，8对振动抓交替排列，大大提高一次振动作业的工作效率。整个振动装置可以上下移动以适应不同的作业要求，同时可以将躺倒在地面的枝条扶起来便于果实收集。收集框设计为可以在上下方向上，一定范围内移动，同时可以绕着旋转轴，在270度范围内旋转，以便于适应不同作业高度和方便果实收集和转移。本次发明的沙棘收获机，集集果实采摘、收集和临时储存于一体，实现了较高的机械自动化，大大降低了人的劳动强度。极大的解决了目前沙棘果实采摘和收集上的难题。
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公开(公告)号：CN107182449A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710410782.X
申请日：2017-06-04
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D51/00
CPC classification number: A01D51/002
Abstract: 本发明提供一种气吹式落地林果捡拾装置，其主要由旋转风管、轴承、进风管、链轮及机架构成，旋转风管与进风管通过两端的轴承同轴安装，链轮与旋转风管同轴固定安装在旋转风管上，进风管两端与机架固接。与现有技术相比，本发明具有结构简单，节约成本，故障率较低等特点。本发明主要用于落地林果地面捡拾。
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公开(公告)号：CN106472009A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610883039.1
申请日：2016-10-08
Applicant: 石河子大学
CPC classification number: A01D46/264 , B60G17/00 , B60G2300/08 , B62D5/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为：一种自走式红枣收获机，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶枝器；采摘系统设置在机架上；输送系统用于输送和收集红枣；自走式底盘设置在机架上；自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；驱动系统设置在机架上，用于驱动采摘系统、输送系统和自走式底盘；控制系统设置在机架上，用于控制驱动系统、采摘系统、输送系统和自走式底盘。采用本发明可增强红枣收获机的适应性，改善收获效果。
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公开(公告)号：CN102714979B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210202033.5
申请日：2012-06-19
Applicant: 石河子大学 , 武汉威明德科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农业收获机械所使用的液压系统,尤其是一种用于自走式矮化林果收获机的液压系统。该液压系统包括五个独立液压回路，五个液压回路共用一个油箱，总回油路上设有风冷却器和回油过滤器，所述五个液压回路完成的动作及功能如下：整机的升降运动：收获机的行走运动：果实清选离心风机的旋转运动：果实输送带的运动：果、枝分离装置的转动；转向动作。与现有机械电气传动系统相比，本液压系统传动平稳、结构紧凑、性能可靠，很容易实现升降、传动、转向、行走等多种复杂的机械动作，使自走式矮化林果收获机拥有性能优良的动力系统，进而能够高质、高效的完成红枣收获作业。
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公开(公告)号：CN102771257A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210263455.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式酿酒葡萄收获机整机结构，包括机架、牵引控制装置、振动分离机构、收集输送机构和收集料箱，收集输送机构和收集料箱采用双侧对称设置，所述振动分离机构位于两侧的收集输送机构中间，每个收集输送机构均呈环绕设置，并环绕收集输送机构上设有柔性料带，所述收集料箱位于所述收集输送机构的外侧，收集输送机构的顶部侧面设有倾斜的落料口，所述落料口的出口延伸到所述收集料箱的上部。本发明提供的葡萄收获机整机结构，整机采用机械化设备，用于酿酒葡萄的收获，效率高。
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公开(公告)号：CN102714979A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210202033.5
申请日：2012-06-19
Applicant: 石河子大学 , 武汉威明德科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农业收获机械所使用的液压系统,尤其是一种用于自走式矮化林果收获机的液压系统。该液压系统包括五个独立液压回路，五个液压回路共用一个油箱，总回油路上设有风冷却器和回油过滤器，所述五个液压回路完成的动作及功能如下：整机的升降运动：收获机的行走运动：果实清选离心风机的旋转运动：果实输送带的运动：果、枝分离装置的转动；转向动作。与现有机械电气传动系统相比，本液压系统传动平稳、结构紧凑、性能可靠，很容易实现升降、传动、转向、行走等多种复杂的机械动作，使自走式矮化林果收获机拥有性能优良的动力系统，进而能够高质、高效的完成红枣收获作业。
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公开(公告)号：CN102527648A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210048684.3
申请日：2012-02-29
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明涉及一种番茄色选机清扫装置。其特点在于：由无杆气缸、刷子和连接杆构成，所述的刷子通过连接杆连接，所述的连接杆可在无杆气缸上滑动，所述的刷子后方设有喷水管，喷水管上设有喷孔。与现有技术相比，本发明采用气动机构为清扫装置提供动力，适用于番茄或橙子等加工中的清洗作业，能大大提高光源的透光效果和摄像头的检测效果，进而调高了机器清选番茄或橙子等的质量、降低人工作业的劳动强度和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101940106A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010230866.3
申请日：2010-07-17
Applicant: 石河子大学 , 武汉威明德科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及农业收获机械的液压系统，尤其是一种用于自走式番茄收获机的液压系统，该液压系统包括五个独立液压回路，五个液压回路共用一个油箱，总回油路上设有风冷器和回油过滤器，本发明所提供的用于自走式番茄收获机的液压系统，传动平稳，性能可靠，很容易实现升降、传动、转向等多种复杂的机械动作，与相应番茄收获机配套使用的过程中，使番茄收获机拥有性能优良的动力系统，进而能够高质、高效的完成番茄收获作业。
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公开(公告)号：CN105432193B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610004895.5
申请日：2016-01-07
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及种设有辅助夹种装置的排种器,在现有气力式排种器的基础上做出改进,针对气吸式排种器作用于不规则大粒径作物种子与型孔间的缝隙较大而且不规则,负压气室局部气流损失严重,在气力式排种器中设置辅助夹种的装置,可以保证被吸附的单粒种子在落入出种口前都被稳定加持,使得排种器通过负压吸种,辅助夹持装置携种和投种,通过减少负压气室的工作区域来减少负压气室的局部气流损失,从而整体上降低能耗。
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公开(公告)号：CN105638103A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610122526.6
申请日：2016-02-28
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D51/00
CPC classification number: A01D51/002
Abstract: 本发明涉及一种落地干坚果过障仿形集果装置，其特点在于：包括过障机构和仿形机构；本发明采用旋转过障方式来对果树株间的干坚果进行收集，根据果园的实际状况，本发明采用小型拖拉机前悬挂的方式进行工作，完成株间落地干坚果的集果作业。本发明在作业时由小型拖拉机前悬挂的方式进行，根据果园的地面起伏状况控制集果装置工作位置的高低，根据地面干坚果的数量和质量，调节电机的转速，根据拖拉机的前进速度调节电控部分延迟时间，以适用于果园株间落地干坚果的集果作业；本发明解决了树下干坚果的收集问题。
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