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公开(公告)号：CN106472009B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610883039.1
申请日：2016-10-08
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为：一种自走式红枣收获机，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶枝器；采摘系统设置在机架上；输送系统用于输送和收集红枣；自走式底盘设置在机架上；自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；驱动系统设置在机架上，用于驱动采摘系统、输送系统和自走式底盘；控制系统设置在机架上，用于控制驱动系统、采摘系统、输送系统和自走式底盘。采用本发明可增强红枣收获机的适应性，改善收获效果。
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公开(公告)号：CN105638103A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610122526.6
申请日：2016-02-28
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D51/00
CPC classification number: A01D51/002
Abstract: 本发明涉及一种落地干坚果过障仿形集果装置，其特点在于：包括过障机构和仿形机构；本发明采用旋转过障方式来对果树株间的干坚果进行收集，根据果园的实际状况，本发明采用小型拖拉机前悬挂的方式进行工作，完成株间落地干坚果的集果作业。本发明在作业时由小型拖拉机前悬挂的方式进行，根据果园的地面起伏状况控制集果装置工作位置的高低，根据地面干坚果的数量和质量，调节电机的转速，根据拖拉机的前进速度调节电控部分延迟时间，以适用于果园株间落地干坚果的集果作业；本发明解决了树下干坚果的收集问题。
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公开(公告)号：CN105638103B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610122526.6
申请日：2016-02-28
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及一种落地干坚果过障仿形集果装置，其特点在于：包括过障机构和仿形机构；本发明采用旋转过障方式来对果树株间的干坚果进行收集，根据果园的实际状况，本发明采用小型拖拉机前悬挂的方式进行工作，完成株间落地干坚果的集果作业。本发明在作业时由小型拖拉机前悬挂的方式进行，根据果园的地面起伏状况控制集果装置工作位置的高低，根据地面干坚果的数量和质量，调节电机的转速，根据拖拉机的前进速度调节电控部分延迟时间，以适用于果园株间落地干坚果的集果作业；本发明解决了树下干坚果的收集问题。
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公开(公告)号：CN106717552A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611106838.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D51/00
CPC classification number: A01D51/00
Abstract: 本发明提供一种气吹式红枣捡拾装置，其风机、机架、通风吹扫装置、输送装置、行走轮系统,其中输送装置主要由输送带和仿形轮构成，风机固定在机架上方，通风吹扫装置固定在机架下方，输送装置安装在机架后方倾斜放置，其下端与通风吹扫装置相邻安装，行走轮系统安装在机架的下方。与现有技术相比，本发明具有结构简单，工作效率高，节约使用成本，故障率较低等特点。本发明主要用于落地红枣地面捡拾，可以适应自走式红枣收获机无法收获小面积红枣的优势。
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公开(公告)号：CN107182449A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710410782.X
申请日：2017-06-04
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D51/00
CPC classification number: A01D51/002
Abstract: 本发明提供一种气吹式落地林果捡拾装置，其主要由旋转风管、轴承、进风管、链轮及机架构成，旋转风管与进风管通过两端的轴承同轴安装，链轮与旋转风管同轴固定安装在旋转风管上，进风管两端与机架固接。与现有技术相比，本发明具有结构简单，节约成本，故障率较低等特点。本发明主要用于落地林果地面捡拾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106472009A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610883039.1
申请日：2016-10-08
Applicant: 石河子大学
CPC classification number: A01D46/264 , B60G17/00 , B60G2300/08 , B62D5/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为：一种自走式红枣收获机，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶枝器；采摘系统设置在机架上；输送系统用于输送和收集红枣；自走式底盘设置在机架上；自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；驱动系统设置在机架上，用于驱动采摘系统、输送系统和自走式底盘；控制系统设置在机架上，用于控制驱动系统、采摘系统、输送系统和自走式底盘。采用本发明可增强红枣收获机的适应性，改善收获效果。
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公开(公告)号：CN206433430U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621457995.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 石河子大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种具有仿形作用的回转链式修剪装置，其主要由弧形导板、回转链式修剪装置、驱动轴、U型卡、连接装置构成，其中回转链式修剪装置安装在具有导轨的弧形导板内，在弧形导板的一段固定有驱动马达,弧形导板上段U型卡与驱动轴连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，工作效率高，节约使用成本，故障率较低等特点。本实用新型主要用于果园及园林作物个体修剪，具有通用性好的优势。
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公开(公告)号：CN206423160U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621479284.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用性型提供一种往复拍打式林果采摘头，由曲柄、连杆1、连杆2、连杆3、拨杆装置及机架构成。其中拨杆装置由拨杆和拨杆安装筒构成，拨杆装置为4根，按两排两列竖直布置；连杆2和连杆3相互铰接在拨杆装置的上下两端，上下均形成四边形结构；连杆3的中部与机架铰接；在上下两个四边形的同一侧，连杆1与1根拨杆装置铰接，连杆1的另一端与曲柄铰接，曲柄与动力输出轴铰接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，适应性强，故障率低等特点。本实用新型主要用于林果的采收装置的采摘头部分。
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公开(公告)号：CN207123394U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201621427293.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 石河子大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用性型提供一种植保无人机变量喷施系统作业效果测试平台，由传感器、滑杆、导轨、吊杆、无人机、热成像仪、激光粒度仪、3D高速摄像机构成，其中导轨为两排平行安装，导轨的两端安装着传感器，两导轨之间水平安装着滑杆，滑杆的中央正下方装竖直有吊杆，吊杆的下端与无人机顶部固连，在周围地面上布置有用于测量的热成像仪、激光粒度仪、3D高速摄像机。本实用新型具有结构简单，可操作性强，成本低等特点。主要用于测定无人机变量喷施的作业效果。
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公开(公告)号：CN206274788U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621390355.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D75/00
Abstract: 本实用性型提供一种打瓜集条装置，由行走轮、液压油缸、侧板、集条三角板、机架构成，其中行走轮分别安装在两侧板中部外侧；两个侧板呈“八”字形状安装在机架两端，侧板外侧分别连接一个液压油缸，油缸的另一端安装在机架上；集条三角板与机架固接，安装在机架中部。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，工作效率高，节约使用成本，故障率较低等特点。本实用新型主要用于打瓜收获的集条过程，适应性强。
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