公开(公告)号：CN114639082A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111471304.2

申请日：2021-12-04

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 贾海涛 ,  江雪婷 ,  黄婧 ,  陈泓秀 ,  谭志昊 ,  李彧 ,  许文波

IPC: G06V20/58 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进SiamFC的单目标交通标志跟踪方法。该发明在多分辨率单目标检测方向上有一定的通用性，该专利以交通标志跟踪为说明案例，交通标志的跟踪采集易存在光照不均、模糊等影响。针对单目标跟踪问题，将SiamFC算法中的骨干网络由AlexNet变为ResNet‑50，以孪生网络(siamFC)为基础，引入多分辨率在线选择分支方法，加入分类和回归分支，优化单目标跟踪中遇到的形变、尺度变化等相关问题，使跟踪过程中更加准确，并且通过不同的数据集对实验数据进行整理及研究，最终实现了单目标跟踪算法，该算法可以在复杂的背景环境下跟踪单目标对象且在目标对象发生较大位移或者遮挡时依然取得了较好的效果。

公开(公告)号：CN114719861A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111474535.9

申请日：2021-12-04

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 许文波 ,  袁帅 ,  李彧 ,  钱孝伟 ,  胡佳丽 ,  张钰琪 ,  黄婧 ,  贾海涛

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和ELM的无人机室内定位技术。该发明在室内精确定位具有一定的通用性，该专利以室内无人机定位作为说明案例。针对精确定位问题，在定位过程中加入了K‑Means聚类用于筛选可靠数据，聚类算法对于数据筛选具有一定的通用性和可移植性；针对环境的固定干扰以及UWB收发设备的误差问题，需要通过极限学习机进行训练，能有效提升定位精度和定位效率。

公开(公告)号：CN114637827A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111471323.5

申请日：2021-12-04

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 贾海涛 ,  黄婧 ,  陈泓秀 ,  林思远 ,  江雪婷 ,  李家伟 ,  刘桐 ,  许文波

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/951 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q40/04

Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的碳交易事件抽取方法，属于自然语言处理技术领域。本发明首先定向爬取中文碳交易文本，对文本进行清洗和预处理，获取相应的数据集；然后通过预处理模型BERT和BiGRU网络，融合词性特征，提取长距离语义信息，获得词级特征和句级特征；再者，通过CRF模型提取句子中的候选触发词和候选论元；然后基于候选事件元素构建图神经网络节点，根据句级特征相似度构建图神经网络边，加入多头注意力机制，通过图神经网络学习事件触发词和事件论元的依赖关系；最后基于全连接层和Sigmoid层分类事件候选元素。本发明针对中国新兴的碳交易市场的非结构化信息，可理解深层语义信息，关注句子中重要的词，有效提取结构化的碳交易事件信息。