一种基于树莓派的语音智能节能系统的终端设计方法

    公开(公告)号:CN116009435A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211547022.0

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的语音智能节能系统的终端设计方法。该发明借助树莓派自身优势,设计了一个多重传感数据作为依据综合判断人员活动状态的智能监控系统。其中,需要采集的数据包括室内外环境温湿度、室内外光照值、人体红外传感器数值、噪声发生次数、图像人体识别等。多重传感器检测记录线程并行执行,通过调用Wring Pi开发库与树莓派上的GPIO设备,主要是传感器和红外收发器通信,实现高效率、低延迟的硬件层驱动程序。所得数据在终端临时存储,再利用Python程序Pandas、Numpy、tensorflow等AI库对数据进行预处理和格式化。最后,通过TCP/IP协议将规范化数据发给计算核心云服务器集群。终端自带一个单机版终端系统,可以通过局域网直接访问管理。

    一种基于点云数据自动增强的三维点云语义分割方法

    公开(公告)号:CN115830311A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211378833.2

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据自动增强的三维点云语义分割方法。该发明可以进一步增强以PointNet++为代表的点云语义分割算法在不同应用场景下的泛化性能。以往点云语义分割算法通常存在两个问题:一是利用传统的数据增强方法;二是将数据增强与网络训练分为两个阶段。本发明提出的基于点云数据自动增强的三维点云语义分割方法,通过考虑样本的基本几何结构,为每个输入样本回归一个特定的增强函数,同时学习点云样本的形状变换和逐点位移,并联合优化增强函数和优化器,解决网络中输入样本多样性不足的问题,增强网络的泛化能力。

    一种基于改进的Faster RCNN的车牌识别方法

    公开(公告)号:CN115661805A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211368439.0

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明提供一种基于改进的Faster RCNN的车牌识别方法,包括以下步骤:步骤1:选择VGG16作为提取车牌字符特征的主干网络,将获取的图片输入特征网络,进行卷积和池化,得到共享特征特征图;步骤2:采用RPN网络检测车牌位置的候选框;步骤3:通过以Fast RCNN检测器为基础的车牌检测网络获得车牌图片,车牌检测网络的目标在于精修ROI(Region of Interests)候选框的坐标,获得车牌的最终边框;步骤4:将提取的车牌边框内的信息输入LPRNet网络模型,提取车牌信息。本发明利用Faster RCNN网络模型识别出图片中的车牌边框的位置,再通过LPRNet网络模型对车牌边框内的图像进行整体卷积形成识别序列,提取车牌信息,识别的精准度更高。

    一种基于图像语义分割的动态三维场景重建方法

    公开(公告)号:CN114723875A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202111472948.3

    申请日:2021-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种融合了语义分割网络的改进三维场景重建技术。该发明主要针对动态场景下尤其是存在运动物体的室内动态场景下的定位与建图。针对场景重建过程中运动物体会影响三维重建效果的问题,在ORB‑SLAM2框架中加入了目前较为先进的语义分割网络DeeplabV3+,选择MSCOCO数据集训练语义分割网络,将静态特征点和潜在的动态特征点进行区分。而后利用前后帧之间匹配特征点和对应极线的关系进行筛选,确定潜在特征点中处于运动状态的目标特征点并将其剔除,用以得到准确的三维场景地图。加入了语义分割网络的ORB‑SLAM2模型能够一定程度上减少动态场景下运动目标对定位与建图的干扰,且得到的三维地图融合了部分语义信息。

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