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公开(公告)号:CN118945726A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410971079.6
申请日:2024-07-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , G06F9/445 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法,属于通信技术领域。包括如下步骤:建构多无人机辅助多远海用户终端的移动边缘计算卸载模型;建构远海用户终端任务模型;建构远海用户终端与无人机的无线通信模型;建构远海用户终端任务卸载模型;建构无人机移动模型,计算任意两架无机人的距离,并使任意两架无人机距离大于最小防撞距离;构建卸载计算模型;将每一个远海用户终端构建为无模型马尔可夫决策过程的智能体;利用结合DQN算法和DDPG算法的MEC‑DDPG远海多无人机辅助移动边缘卸载框架,得到最终的边缘卸载策略。本发明能够最小化用户终端平均计算任务处理时延,提升系统的资源利用效率,提高了计算效率和效能。
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公开(公告)号:CN111490342B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202010335398.X
申请日:2020-04-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01Q1/36 , H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , H01Q5/25 , H01Q13/10 , H01Q15/02 , H01Q15/14 , H01Q21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于Vivaldi天线形式的超宽带双极化透镜天线,属于雷达技术,特别是无线通信技术领域。本发明将超宽带双极化Vivaldi相控阵天线单元的基本原理与基于收发天线形式的透镜单元相结合,设计了一种超宽带双极化Vivaldi透镜天线单元。该单元能显著增加传统透镜单元的工作带宽,微带移相线能很好地补偿不同频率下,位于焦点的馈源天线到透镜天线阵面上不同位置的空间相位延迟,使得所提出的超宽带双极化Vivaldi透镜天线的工作带宽相比于传统透镜而言大幅提升。此外,所设计的透镜天线还具有轻质量、强抗震能力、高增益等优点。
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公开(公告)号:CN105873130A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610375748.9
申请日:2016-05-30
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H04W28/26 , H04W74/085 , H04W84/18
Abstract: 本发明属于通信技术领域,涉及一种用于多跳自组织网络的时隙竞争方法。本发明方法主要是在FPRP协议的时帧结构上,通过五步预留过程,采用一种基于多跳FCR算法的时隙竞争机制,其特征在于:当预约时隙竞争冲突时,节点大幅减小发起预约请求的竞争概率,以此降低在预留部分潜在的碰撞次数;当预约时隙连续空闲的预约周期次数达到规定的阈值时,节点大幅增加发起预约请求的竞争概率,以此加速时隙分配收敛。本发明的有益效果为,实现了一种公平、竞争成功率和空间复用率高、收敛速度快的时隙竞争方法;可以有效得提高基于时隙竞争的、采用动态TDMA?MAC协议多跳自组织网络的整体吞吐量和分组递交率,并且降低分组的平均接入时延。
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公开(公告)号:CN102621533B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201210098333.3
申请日:2012-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种用于船用导航雷达的弱小目标检测方法,具体包括训练过程和检测过程,训练过程包括海杂波数据相空间重构和灰色神经网络训练,检测过程具体为海杂波目标检测。本发明的方法基于海杂波的回波内在特性和目标的内在特性不同,利用不含目标的海杂波数据训练灰色神经网络,在纯海杂波情况下总误差均方根值或对消误差趋近零;含有目标的总误差均方根值和对消误差就会很大,因而可以进行弱小目标检测的。本发明的方法相对传统的恒虚警目标检测法,可以在强海杂波背景下检测出弱小目标;相比RBF神经网络进行检测的方法,训练速度相对较快,需要的样本数据信息较少,在海杂波背景下有良好的检测弱小目标的性能。
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公开(公告)号:CN102623799A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210106853.4
申请日:2012-04-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多层陶瓷天线及其制备方法。所述陶瓷天线包括陶瓷介质和位于陶瓷介质中的多层辐射导体带,其特征在于,还包括外围封端金属和边缘隔离孔,所述的边缘隔离孔将多层辐射导体带的垂直交叠部分突出于陶瓷介质表面并用于隔离相邻的外围封端金属,所述外围封端金属用于多层辐射导体带的层间互联。本发明的多层陶瓷天线通过位于陶瓷介质外围边缘适当位置的隔离孔及切角,将多层辐射导体带的垂直交叠部分及辐射导体带与外部微带馈线的垂直交叠部分突出于陶瓷介质表面并彼此隔离,便于通过封端连接各层导体,从而在无需通孔的情况下实现了不同金属层的互连,且可以将大量陶瓷介质堆叠并一次性完成边缘打孔和切角。
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公开(公告)号:CN102006651A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010570906.9
申请日:2010-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种不要求测距定位系统,保证路由协议的独立性,且能够快速建立稳定路由的,基于链路生命期的自组网稳定路径路由方法。通过各节点记录本地节点与邻居节点之间的链路的连通起始时刻并据此更新路径稳定性,从而选择最稳定路径,使得路由协议能够为用户业务提供更加稳定的路径,减少路由维护开销,提高路由协议效率;中间节点及目的节点在转发路径搜寻报、路径转发报这些控制报文时没有等时延,保证路径的快速建立;通过动态路径切换方法提高路径的稳定性,即当节点获得比原先路径更加稳定的新路径后,将原先路径切换为新路径,使得路由协议能够提供最稳定路径。
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公开(公告)号:CN101388649B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200810046270.0
申请日:2008-10-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种功率放大器,具体涉及低非线性失真的功率放大器。包括主功率放大器、失真信号发生器、失真信号放大器、第一耦合器、第二耦合器、衰减器和移相器;主功率放大器对射频输入信号A进行放大的同时,对耦合出的旁路射频输入信号进行衰减和反相,再经失真信号发生器产生与主功率放大器产生的三阶交调失真信号反相的信号;放大后的失真信号与主功率放大器输出信号相耦合,使得主功率放大器产生的三阶交调失真信号和失真信号放大器产生的与主功率放大器产生的三阶交调失真信号等幅反相的失真信号相抵消,最终得到理想的射频功率放大信号。本发明具有性能优良、效率高和结构简单、成本低的优点,可用于各种需要使用线性化功率放大器的系统中。
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公开(公告)号:CN118893629A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411194653.8
申请日:2024-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市杉帝网络技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于孪生神经网络的多引脚圆形连接器轴孔装配方法,包括如下步骤:1)获取多引脚圆形连接器装配的标准图像和误差图像,并将标准图像和误差图像的分辨率均调整为224x224x3;2)将调整后的标准图像和误差图像输入基于ResNetSED‑50模型的自动编码器进行特征提取,编码生成一维特征向量;3)将步骤2)提取的特征向量输入回归模块,计算出机械臂坐标系中x轴和y轴对应的偏差Δx和Δy,对偏差Δx和Δy训练直至达到多引脚圆形连接器装配的最小偏差要求;4)根据装配误差实时控制机器人完成多引脚圆形连接器的装配。这种方法通过结合深度学习和视觉技术,实现了对多引脚圆形连接器的高精度装配,有效提升了装配的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN102623799B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201210106853.4
申请日:2012-04-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多层陶瓷天线及其制备方法。所述陶瓷天线包括陶瓷介质和位于陶瓷介质中的多层辐射导体带,其特征在于,还包括外围封端金属和边缘隔离孔,所述的边缘隔离孔将多层辐射导体带的垂直交叠部分突出于陶瓷介质表面并用于隔离相邻的外围封端金属,所述外围封端金属用于多层辐射导体带的层间互联。本发明的多层陶瓷天线通过位于陶瓷介质外围边缘适当位置的隔离孔及切角,将多层辐射导体带的垂直交叠部分及辐射导体带与外部微带馈线的垂直交叠部分突出于陶瓷介质表面并彼此隔离,便于通过封端连接各层导体,从而在无需通孔的情况下实现了不同金属层的互连,且可以将大量陶瓷介质堆叠并一次性完成边缘打孔和切角。
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公开(公告)号:CN102621533A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210098333.3
申请日:2012-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种用于船用导航雷达的弱小目标检测方法,具体包括训练过程和检测过程,训练过程包括海杂波数据相空间重构和灰色神经网络训练,检测过程具体为海杂波目标检测。本发明的方法基于海杂波的回波内在特性和目标的内在特性不同,利用不含目标的海杂波数据训练灰色神经网络,在纯海杂波情况下总误差均方根值或对消误差趋近零;含有目标的总误差均方根值和对消误差就会很大,因而可以进行弱小目标检测的。本发明的方法相对传统的恒虚警目标检测法,可以在强海杂波背景下检测出弱小目标;相比RBF神经网络进行检测的方法,训练速度相对较快,需要的样本数据信息较少,在海杂波背景下有良好的检测弱小目标的性能。
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