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公开(公告)号：CN115100269B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210741558.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光场图像深度估计方法、系统、电子设备及存储介质，涉及光场图像处理领域，解决了解决现有的现有传统光场深度估计方法难以获得全局误差小且精度高的深度图，本发明在获得重聚焦图时没有用到插值，而是利用傅里叶相移定理得到位移子孔径图像，这样获得的重聚焦图像相较于插值方法有更高的精度；其次，在对优化匹配初始深度中，利用梯度随位移量的变化曲线在最佳位移量附近表现出对称峰特性，并加入匹配初始深度进行深度优化，这样在修正了重聚焦深度估计全局误差大的缺点的同时将重聚焦深度估计细节信息完备的优点发挥出来，得到结果相较于重聚焦深度估计和立体匹配深度估计都更为优异，兼顾了全局误差以及精度。
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公开(公告)号：CN116654228A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310804075.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人及其驱动方法，包括壳体和行进执行器；行进执行器包括脚蹼，以及用于驱动脚蹼摆动的行进驱动组件；所述的脚蹼包括脚蹼控制装置和蹼板模块；蹼板模块包括第一弹性件，以及由内向外依次转动相连的多个基板；第一弹性件安装在各基板上；第一弹性件用于带动蹼板模块回复至初始状态；初始状态下的各基板排列成一条直线；脚蹼控制装置包括锁位板链组件和锁位板驱动组件；锁位板链组件包括依次转动相连的多块锁位板；锁位板与基板数量相等且一一对应；锁位板与对应的基板构成滑动副；本发明通过脚蹼控制装置控制脚蹼的竖直或者弯曲，使得脚蹼在前进时与增加了水的接触面积，同时在复位过程中减小了受到的水流阻力。
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公开(公告)号：CN111781622B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010651414.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多参考天线的卫星定位方法、系统、介质及设备，属于卫星定位技术领域，用于解决目前天线抗干扰性能随天线角度变化起伏剧烈的问题，此方法包括步骤：1)选择阵列天线中的N路天线作为参考天线，分成N个支路；2)采用功率倒置算法对每一个支路进行自适应干扰抑制；3)计算每一个卫星信号对应每一个支路的相关峰值；4)对于每一颗卫星信号，选择具有最大相关峰值的支路进行解码；5)综合多个卫星信号的解码信息进行联合定位。本发明具有更好的干扰抑制性能、针对不同方向的干扰抑制具有较好的稳健性等优点。
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公开(公告)号：CN114754982A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210395010.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能光学瞄具眼点距离自动测试装置及方法，涉及光学器具测量技术领域；测量装置包括：瞄具支架，用于固定待测瞄具；图像采集模块，设有摄像机和光阑，所述摄像机用于采集所述待测瞄具透过所述光阑后的图像；移动模块，用于驱动所述图像采集模块相对远离或靠拢所述瞄具支架；数据处理模块，用于接收所述图像采集模块输出的图像数据，并对图像数据进行处理，根据处理结果判断当前状态是否达到测试要求；测距模块，测量所述光阑与所述瞄具支架上装载的瞄具的目镜接触时，到所述数据处理模块的处理结果达到测试要求时的距离，能够自动的测量光学瞄具的眼点距离。测试方法基于前述的测试装置，能够自动的测量光学瞄具的眼点距离。
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公开(公告)号：CN113538346A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110728340.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双型U‑Net模型的医学图像分割方法。本发明实现步骤：步骤1、获取图像数据集，并进行图像增强预处理；步骤2、将预处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；步骤3、搭建双型U‑Net网络模型，使用预训练的VGG19替换模型的第一个编码器，对原U‑Net网络进行改进，加入ASPP获取网络模型的上下文信息；步骤4、设计损失函数，评估指标；步骤5、将待分割图像输入到网络模型中进行训练，得到分割结果：将训练集、验证集和测试集分别输入到网络模型中，得到输出图像以及对应的评估指标结果。本发明提高了模型的分割准确率，并有效改善了模型泛化能力和鲁棒性。使得分割网络获取高分辨率的特征图，进而带来优异的表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060308B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910242770.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种基于光源颜色分布限制的颜色恒常性方法。本发明步骤如下：步骤(1)为不同相机构建精准的色域范围，计算相机空间的黑体轨迹；步骤(2)依托黑体轨迹构建光源颜色分布的色域范围；步骤(3)利用已有颜色恒常性方法估计图像的光源颜色；步骤(4)对光源估计结果进行判断，若处于色域范围内则不作处理，若不在色域范围内则通过色域映射法将该光源估计结果映射到色域边界内；步骤(5)将校正后的色度点变换到RGB空间，色域映射得到的点是估计光源校正后的色度点。本发明将已有颜色恒常性方法光源估计不在色域内的结果映射在色域边界内，从而降低光源估计误差，以达到对各种不同颜色恒常性方法鲁棒性的提升。
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公开(公告)号：CN119691362A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411885777.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模拟退火算法的φ‑OTDR信号处理优化方法。旨在提高光纤振动传感系统的信噪比和信号处理精度。所述方法包括：针对φ‑OTDR系统中差分累加步长对信噪比的显著影响，通过构建差分步长的优化目标函数；以信噪比作为评价指标，引入模拟退火算法在全局范围内搜索最优步长；算法通过初始高温和逐步降温的机制，结合随机扰动与概率跳跃策略，避免陷入局部最优并快速收敛到全局最优解；在信号处理过程中动态调整步长参数，有效消除光纤末端菲涅尔反射峰对结果的干扰，提升了振动定位的精度和系统的鲁棒性。本发明能够显著提高信号的信噪比，同时减少计算时间，适用于高精度、高灵敏度的光纤传感应用场景。
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公开(公告)号：CN118392295A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410472819.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01H9/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于小波增强型RLS自适应滤波的光纤振动检测方法，所述方法包括：使用φ‑OTDR系统获取传感光纤的背向瑞利散射信号；利用低通数字滤波器对采集的信号进行去噪；将信号进行小波变换，获取车辆振动信号对应的频域和时域特征，并在小波域进行特征提取，选择合适的特征描述信号的特性，得到对应的二维幅值信号矩阵；利用RLS算法对小波变换后的信号特征进行处理，根据信号的统计特性进行滤波和建模；调整RLS算参数；根据RLS算法处理后的结果进行信号重构；本发明通过对原始振动信号进行小波变换，提取信号特征，再利用RLS算法进行信号处理，充分利用小波变换在特征提取的优势，同时结合RLS算法收敛速度快等优势，实现对信号的高效处理和分析。
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公开(公告)号：CN115097554B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210799759.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微透镜阵列、分段式平面成像系统及其成像方法，涉及光电探测技术领域，解决了现有的分段式平面成像系统最大基线长度短，高频信息丢失严重，对目标的成像质量产生了较严重影响的问题，其技术方案要点是：包括透镜阵列、光子集成电路和图像处理模块。本发明中的透镜阵列每列透镜被分为了长臂和短臂两部分，长臂中的透镜被分为第三部分、第二部分，短臂为第一部分，第二部分中的透镜既可以和第三部分中的透镜组成透镜对，也可以和第一部分中的透镜组成透镜对，优化了现有分段式平面成像系统基线短，高频采样覆盖率低的问题，提高了分段式平面成像系统的成像质量。
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公开(公告)号：CN115267683A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210930592.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于时频变换的非平稳多分量信号迭代分离还原方法，其实现步骤是：对非平稳多分量信号进行时频变换；在时频平面上使用维特比法估计瞬时频率曲线后；恢复出脉冲噪声没有完全抑制的信号分量；将恢复出的信号分量重新做时频变换；通过本发明提出的重构公式恢复信号分量，重复迭代，直至满足终止条件，恢复出一个信号分量；更新非平稳多分量信号，重复上述过程，直至各分量信号被分离还原。本发明主要解决在脉冲噪声背景下，无法实现非平稳多分量信号准确分离还原的问题。本发明能够抑制脉冲噪声，实现非平稳多分量信号准确分离还原。
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