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公开(公告)号：CN118330633A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410471185.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种探测雷达搭载装备，包括：移动机构；升降机构，设置在移动机构上；转动机构，设置在升降机构顶部；机械臂机构，设置在转动机构上；所述机械臂机构包括：底部支架；第一主臂拉杆，设置在底部支架前端，且其底部与底部支架相互铰接。本发明还公开了一种隧道衬砌混凝土质量检测方法，包括以下步骤：第一步：将雷达组件固定在探测雷达搭载装备的雷达支架内；第二步：调节移动机构在隧道中的位置；第三步：雷达组件自动测量被测腰线高度；第四步：调节转动机构，使机械臂机构正对被测腰线；第五步：控制机械臂机构伸开，使得从臂末端的雷达组件与被测混凝土墙面贴紧；第六步：控制移动机构沿隧道方向匀速前进；第七步：分析检测数据。
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公开(公告)号：CN117161943A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311098795.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
Abstract: 本发明提出了一种隧道衬砌模板在位维护系统及其在位维护方法，所述在位维护系统包括地面主机、模板维护机器人，模板维护机器人与地面主机通过电缆线连接，地面主机包括主机操控面板、绕线器、主机驱动电机、送线器、万向轮，主机操控面板安装在主机支架后端上方，绕线器与送线器安装在主机支架前端内部，所述万向轮安装在主机支架前端底部，所述模板维护机器人包括驱动机构、导向护板、摄像头、支撑轮、恒压支撑单元、抛光电机以及抛光砂轮，所述导向护板上方安装有摄像头，所述支撑轮紧靠模板表面，所述恒压支撑单元紧贴隧道内壁，所述抛光砂轮通过抛光电机带动旋转，代替人工清理隧道模板上的混凝土残渣，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222115133U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420812406.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土质量检测用机械臂机构，包括：底部支架；第一主臂拉杆，设置在底部支架前端，且其底部与底部支架相互铰接；主臂，设置在第一主臂拉杆后侧，其底部与底部支架相互铰接；从臂，设置在底部支架上部，其底部依次与第一主臂拉杆和主臂的顶部铰接；气缸，水平设置在底部支架内，其伸缩端与主臂侧壁铰接；雷达支架，设置在从臂顶部，用于放置雷达组件。
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公开(公告)号：CN221988090U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420812449.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土质量检测雷达搭载装备，包括：移动机构；升降机构，设置在移动机构上；转动机构，设置在升降机构顶部；机械臂机构，设置在转动机构上；所述机械臂机构包括：底部支架；第一主臂拉杆，设置在底部支架前端，且其底部与底部支架相互铰接；主臂，设置在第一主臂拉杆后侧，其底部与底部支架相互铰接；从臂，设置在底部支架上部，其底部依次与第一主臂拉杆和主臂的顶部铰接；气缸，水平设置在底部支架内，其伸缩端与主臂侧壁铰接；雷达支架，设置在从臂顶部，用于放置雷达组件；其中，转动机构用于使机械臂机构能够左右微调摆动。
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公开(公告)号：CN220374211U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322332254.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轮式机器人底盘的扭转式驱动总成，包括连接轴，连接轴两端设有连接法兰，连接法兰外侧设有驱动轮，内侧设有大同步带轮；连接轴两侧设置前夹板和后夹板，前、后夹板之间设有扭转支座，扭转支座底部设有底板，底板两侧设有支架，支架与减震器顶端相接，减震器底端与前、后夹板两侧相连接；前夹板上设有电机，电机轴端设有小同步带轮，大、小同步带轮通过同步带连接。本实用新型结构简单，制作成本低廉，可整体安装于轮式机器人底盘上，遇起伏路面时，驱动轮绕扭转支座中心旋转，可降低机器人本体的倾斜和起伏；且通过扭转支座直接将机器人载荷传递到驱动轮上，负载变化不会导致底盘高度变化，可用于重型移动机器人结构。
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公开(公告)号：CN220742631U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322332255.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，包括驱动电机和星型减速器，星型减速器输出轴自由端贯穿L形支架纵部内侧连接驱动轮，L形支架横部设有摆臂支架，摆臂支架通过摆臂连杆与连接支架底部相接，连接支架顶部与避震器一端铰接，避震器另一端与摆臂支架相接。将本实用新型用于轮式移动机器人底盘四周，轮式机器人在起伏地面上行进时，所有驱动轮均可着地，可保持可靠的抓地力。本实用新型配有星型减速器和避震器，星型减速器输出扭矩较大，可以解决机器人底盘驱动动力不足的问题；避震器可以吸收驱动轮的震动，可以解决机器人底盘减震结构尺寸过大的问题。本实用新型结构紧凑，尺寸较小，可用于狭小空间轮式机器人底盘。
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公开(公告)号：CN220740698U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322332256.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
IPC: B24B41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于公路隧道二衬模板打磨机器人的自适应恒压顶紧机构，主要包括L型底座、电动缸、支撑轮、竖向条形孔，限位开关、滑动销钉和扭簧。当顶紧机构所承受压力增大，滑动销钉向下移动，碰到竖向条形孔底部的限位开关，电动缸输出轴伸出，整个顶紧机构向下移动；随后压力减小，滑动销钉向上移动，碰到竖向条形孔顶部的限位开关，电动缸输出轴回缩，整个顶紧机构升高，从而实现压力的自适应调整。本实用新型可为二衬模板与已浇筑混凝土墙面之间的狭小弧形空间工作机器人提供足够的压力，保证机器人在竖直空间自由移动而不掉落；同时，可以根据所处弧形空间自适应升降，保证工作空间尺寸变化时压力恒定不变。
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