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公开(公告)号：CN220742631U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322332255.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，包括驱动电机和星型减速器，星型减速器输出轴自由端贯穿L形支架纵部内侧连接驱动轮，L形支架横部设有摆臂支架，摆臂支架通过摆臂连杆与连接支架底部相接，连接支架顶部与避震器一端铰接，避震器另一端与摆臂支架相接。将本实用新型用于轮式移动机器人底盘四周，轮式机器人在起伏地面上行进时，所有驱动轮均可着地，可保持可靠的抓地力。本实用新型配有星型减速器和避震器，星型减速器输出扭矩较大，可以解决机器人底盘驱动动力不足的问题；避震器可以吸收驱动轮的震动，可以解决机器人底盘减震结构尺寸过大的问题。本实用新型结构紧凑，尺寸较小，可用于狭小空间轮式机器人底盘。
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公开(公告)号：CN220740698U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322332256.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
IPC: B24B41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于公路隧道二衬模板打磨机器人的自适应恒压顶紧机构，主要包括L型底座、电动缸、支撑轮、竖向条形孔，限位开关、滑动销钉和扭簧。当顶紧机构所承受压力增大，滑动销钉向下移动，碰到竖向条形孔底部的限位开关，电动缸输出轴伸出，整个顶紧机构向下移动；随后压力减小，滑动销钉向上移动，碰到竖向条形孔顶部的限位开关，电动缸输出轴回缩，整个顶紧机构升高，从而实现压力的自适应调整。本实用新型可为二衬模板与已浇筑混凝土墙面之间的狭小弧形空间工作机器人提供足够的压力，保证机器人在竖直空间自由移动而不掉落；同时，可以根据所处弧形空间自适应升降，保证工作空间尺寸变化时压力恒定不变。
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公开(公告)号：CN220374211U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322332254.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轮式机器人底盘的扭转式驱动总成，包括连接轴，连接轴两端设有连接法兰，连接法兰外侧设有驱动轮，内侧设有大同步带轮；连接轴两侧设置前夹板和后夹板，前、后夹板之间设有扭转支座，扭转支座底部设有底板，底板两侧设有支架，支架与减震器顶端相接，减震器底端与前、后夹板两侧相连接；前夹板上设有电机，电机轴端设有小同步带轮，大、小同步带轮通过同步带连接。本实用新型结构简单，制作成本低廉，可整体安装于轮式机器人底盘上，遇起伏路面时，驱动轮绕扭转支座中心旋转，可降低机器人本体的倾斜和起伏；且通过扭转支座直接将机器人载荷传递到驱动轮上，负载变化不会导致底盘高度变化，可用于重型移动机器人结构。
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