公开(公告)号：CN220374211U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202322332254.0

申请日：2023-08-29

Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司

Inventor： 郑煜龙 ,  丁吉星 ,  窦晖 ,  班秀莲 ,  赵慧娟 ,  雷勇 ,  王帅钦 ,  汪龙皓 ,  张仲玺

IPC: B60G3/00 ,  B60G13/00 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于轮式机器人底盘的扭转式驱动总成，包括连接轴，连接轴两端设有连接法兰，连接法兰外侧设有驱动轮，内侧设有大同步带轮；连接轴两侧设置前夹板和后夹板，前、后夹板之间设有扭转支座，扭转支座底部设有底板，底板两侧设有支架，支架与减震器顶端相接，减震器底端与前、后夹板两侧相连接；前夹板上设有电机，电机轴端设有小同步带轮，大、小同步带轮通过同步带连接。本实用新型结构简单，制作成本低廉，可整体安装于轮式机器人底盘上，遇起伏路面时，驱动轮绕扭转支座中心旋转，可降低机器人本体的倾斜和起伏；且通过扭转支座直接将机器人载荷传递到驱动轮上，负载变化不会导致底盘高度变化，可用于重型移动机器人结构。

公开(公告)号：CN220740698U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322332256.X

申请日：2023-08-29

Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司

Inventor： 邓育礼 ,  丁吉星 ,  徐华鑫 ,  李发伟 ,  雷勇 ,  赵慧娟 ,  张仲玺 ,  王帅钦 ,  汪龙皓

IPC: B24B41/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于公路隧道二衬模板打磨机器人的自适应恒压顶紧机构，主要包括L型底座、电动缸、支撑轮、竖向条形孔，限位开关、滑动销钉和扭簧。当顶紧机构所承受压力增大，滑动销钉向下移动，碰到竖向条形孔底部的限位开关，电动缸输出轴伸出，整个顶紧机构向下移动；随后压力减小，滑动销钉向上移动，碰到竖向条形孔顶部的限位开关，电动缸输出轴回缩，整个顶紧机构升高，从而实现压力的自适应调整。本实用新型可为二衬模板与已浇筑混凝土墙面之间的狭小弧形空间工作机器人提供足够的压力，保证机器人在竖直空间自由移动而不掉落；同时，可以根据所处弧形空间自适应升降，保证工作空间尺寸变化时压力恒定不变。