公开(公告)号：CN220742631U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322332255.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司

Inventor： 孙武 ,  张宏博 ,  颉俊杰 ,  赵慧娟 ,  雷勇 ,  张仲玺 ,  王帅钦 ,  汪龙皓

IPC: B60G3/00 ,  B60G11/00 ,  B60K7/00 ,  B60K17/06

Abstract: 本实用新型提供了一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，包括驱动电机和星型减速器，星型减速器输出轴自由端贯穿L形支架纵部内侧连接驱动轮，L形支架横部设有摆臂支架，摆臂支架通过摆臂连杆与连接支架底部相接，连接支架顶部与避震器一端铰接，避震器另一端与摆臂支架相接。将本实用新型用于轮式移动机器人底盘四周，轮式机器人在起伏地面上行进时，所有驱动轮均可着地，可保持可靠的抓地力。本实用新型配有星型减速器和避震器，星型减速器输出扭矩较大，可以解决机器人底盘驱动动力不足的问题；避震器可以吸收驱动轮的震动，可以解决机器人底盘减震结构尺寸过大的问题。本实用新型结构紧凑，尺寸较小，可用于狭小空间轮式机器人底盘。