公开(公告)号：CN118330633A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410471185.8

申请日：2024-04-18

Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司

Inventor： 樊晓龙 ,  刘东坡 ,  李佳 ,  范晓慧 ,  周烽 ,  王帅钦 ,  张仲玺

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G01N33/38 ,  F16M11/42 ,  F16M11/38

Abstract: 本发明公开了一种探测雷达搭载装备，包括：移动机构；升降机构，设置在移动机构上；转动机构，设置在升降机构顶部；机械臂机构，设置在转动机构上；所述机械臂机构包括：底部支架；第一主臂拉杆，设置在底部支架前端，且其底部与底部支架相互铰接。本发明还公开了一种隧道衬砌混凝土质量检测方法，包括以下步骤：第一步：将雷达组件固定在探测雷达搭载装备的雷达支架内；第二步：调节移动机构在隧道中的位置；第三步：雷达组件自动测量被测腰线高度；第四步：调节转动机构，使机械臂机构正对被测腰线；第五步：控制机械臂机构伸开，使得从臂末端的雷达组件与被测混凝土墙面贴紧；第六步：控制移动机构沿隧道方向匀速前进；第七步：分析检测数据。

公开(公告)号：CN222115133U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420812406.9

申请日：2024-04-18

Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司

Inventor： 祁海鹏 ,  王彦儒 ,  樊晓龙 ,  周烽 ,  王帅钦 ,  张仲玺

IPC: B25J18/02 ,  G01S7/02 ,  G01N33/38

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土质量检测用机械臂机构，包括：底部支架；第一主臂拉杆，设置在底部支架前端，且其底部与底部支架相互铰接；主臂，设置在第一主臂拉杆后侧，其底部与底部支架相互铰接；从臂，设置在底部支架上部，其底部依次与第一主臂拉杆和主臂的顶部铰接；气缸，水平设置在底部支架内，其伸缩端与主臂侧壁铰接；雷达支架，设置在从臂顶部，用于放置雷达组件。

公开(公告)号：CN221988090U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420812449.7

申请日：2024-04-18

Applicant: 甘肃智通科技工程检测咨询有限公司

Inventor： 孙武 ,  王彦儒 ,  樊晓龙 ,  王帅钦 ,  周烽 ,  张仲玺

IPC: B66F7/08 ,  G01S7/02 ,  G01N33/38 ,  B66F7/28 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土质量检测雷达搭载装备，包括：移动机构；升降机构，设置在移动机构上；转动机构，设置在升降机构顶部；机械臂机构，设置在转动机构上；所述机械臂机构包括：底部支架；第一主臂拉杆，设置在底部支架前端，且其底部与底部支架相互铰接；主臂，设置在第一主臂拉杆后侧，其底部与底部支架相互铰接；从臂，设置在底部支架上部，其底部依次与第一主臂拉杆和主臂的顶部铰接；气缸，水平设置在底部支架内，其伸缩端与主臂侧壁铰接；雷达支架，设置在从臂顶部，用于放置雷达组件；其中，转动机构用于使机械臂机构能够左右微调摆动。