-
公开(公告)号：CN119680898A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411903006.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头的筛选方法、装置、弯头筛选分类系统、存储介质和计算机程序产品，设置有视觉系统，视觉系统包括：第一相机、第二相机；第一相机用于采集弯头的侧视图像；第二相机用于采集弯头的仰视图像；该方法包括：根据侧视图像和仰视图像确定弯头的测量数据，根据测量数据确定弯头为合格品或残次品。该方案，通过设置视觉系统计算弯头的实际测量数据，根据实际测量数据判断弯头是否为合格品，实现了弯头的自动分类筛选，提高了空调自动化生产的效率，防止残次品的弯头安装到空调上，确保空调具有较高的产品质量。
-
公开(公告)号：CN105354973A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510707811.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电路板自主防火方法、系统、电路板和电子装置，该方法包括：采集电路板工作时的烟雾传感信号；对采集得到的所述烟雾传感信号进行电压信号分析处理以得到火情监测结果；基于所述电压信号分析处理获得的火情监测结果，对电路板的火情进行预警处理。本发明的方案，可以克服现有技术中保护不全面、电气安全性差的缺陷，实现保护全面、电气安全性好的有益效果。
-
公开(公告)号：CN119027404A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411177822.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种空调两器的弯头插装检测方法及装置。其中，该方法包括：获取空调两器的弯头插装图像；将弯头插装图像输入至弯头插装检测模型中，以利用弯头插装检测模型对弯头插装图像进行处理，得到弯头插装图像的匹配得分矩阵；根据匹配得分矩阵确定弯头插装图像中的目标候选区域，其中，目标候选区域包括各弯头；获取各弯头在目标候选区域中的特征信息，其中，特征信息包括：各弯头的位置信息、各弯头的角度信息；根据匹配得分矩阵和特征信息得到空调两器的弯头插装检测结果。本发明解决了相关技术中在空调器生产制造需要进行弯头插装，而在弯头插装过程中由于弯头的种类繁多，使得弯头插装的自动化检测比较困难的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117111593A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310396015.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的控制方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：在移动机器人按照初始行驶路径移动过程中，控制移动机器人搭载的图像采集设备采集初始行驶路径上的机器人视角图像；将目标场所的上帝视角地图发送至移动机器人，以使得移动机器人在基于机器人视角图像生成机器人视角地图后，将机器人视角地图与上帝视角地图进行融合，得到全局地图；在确定移动机器人根据全局地图对初始行驶路径进行更新，并得到最新行驶路径后，控制移动机器人按照最新行驶路径行驶以执行目标任务。本发明解决了相关技术中移动机器人只能按照固定移动轨迹移动，灵活性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116477261A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310404871.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于立体仓的货物出入库处理方法及装置。其中，该方法包括：在接收到请求信号后，确定请求信号的信号类型；在确定信号类型为货物入库信号时，控制立体仓对图仓库执行搜索操作，以确定货物入库信号请求入库的第一货物在立体仓的存放位置，在控制立体仓的搬运设备将第一货物搬运至存放位置后，记录第一货物的入库货物信息至图仓库；在确定信号类型为货物出库信号时，确定货物出库信号请求出库的第二货物的出库信息，并将出库信息发送至搬运设备，以利用搬运设备将与出库信息对应的第二货物搬运出库。本发明解决了相关技术中立体仓无法实现自动化管理，对人力依赖较大，影响工作效率的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118951877A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411024414.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本申请实施例公开了一种加工位置的定位方法、加工方法及加工系统，属于零件加工领域。其中，所述加工位置的定位方法包括获取待加工工件的目标图像以及加工设备与所述待加工工件在第一方向上的目标距离，根据目标图像和目标距离确定加工位置。本申请实施例具有由于目标图像为二维图像，因此相较于3D相机的特征采集，目标图像的特征采集时长更短，有助于提高定位效率。同时，通过直接获取代加工工件在第一方向上的目标距离，并根据目标距离确定加工位置在第一方向上的值，降低了加工位置在第一方向上值的计算难度以及复杂度，从而有助于节约计算资源，提高定位效率，进而提高加工效率。
-
公开(公告)号：CN116477262A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310405028.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供了一种机器人取货方法、装置、计算机可读存储介质和仓储系统，该方法包括：获取目标货架图像和目标货架的三维点云，目标货架图像为目标货架的图像，目标货架为待取货物所在的货架；根据目标货架的图像进行语义分割得到目标区域，目标区域为目标货架的图像中待取货物所在的区域；从三维点云中筛选出与目标区域对应的点云，得到目标点云，目标点云为待取货物对应的点云；对目标点云进行配准，得到待取货物的位姿，并根据待取货物的位姿控制机器人抓取待取货物，解决了现有技术中现有技术中机器人无法全自动取货的问题。
-
公开(公告)号：CN116466718A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404877.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的控制方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：通过移动机器人搭载的信息采集设备采集移动机器人预定范围内的当前点云数据；在根据当前点云数据确定目标对象消失时，从第一地图中删除目标对象对应的信息，得到第二地图，其中，目标对象是移动机器人初始行驶路径上需要避让的对象，初始行驶路径基于第一地图生成，第一地图根据历史数据生成，历史数据是在上一数据采集周期采集的数据；根据第二地图对初始行驶路径进行更新，得到最新行驶路径；控制移动机器人按照最新行驶路径将物体搬运至目标位置。本发明解决了相关技术中移动机器人行驶依赖的地图保留的信息不会及时更新，容易对导航路径产生冗余规划的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119559047A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411493004.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种图像的超分辨率重建方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取同一物体的深度图像和彩色图像；对彩色图像提取边缘得到第一边缘图；对上采样后的深度图像取边缘得到第二边缘图；对第一边缘图和第二边缘图进行融合，得到优化边缘图；通过双流深层卷积神经网络模型中的卷积网络，对上采样后的深度图像和优化边缘图进行特征提取，得到低分辨率深度图像特征和高分辨率彩色图像边缘特征；通过卷积层和多尺度残差模块，对低分辨率深度图像特征和高分辨率彩色图像边缘特征在不同尺度进行特征提取和特征融合，得到重建的高分辨率深度图像。本申请能够减少纹理复制现象，改进超分辨率深度图像的重建效果。
-
公开(公告)号：CN119540613A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411553237.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/50 , G06N3/04 , G06N3/0895 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取源场景对应的训练图像和背景图像；根据所述标注数据和所述背景图像构建标注图像训练样本对；根据所述未标注数据和所述背景图像构建未标注图像训练样本对；采用所述标注图像训练样本对和所述未标注图像训练样本对训练待训练的目标检测模型，得到预训练模型；获取目标场景的目标背景图像；将所述目标区域迁移至所述目标背景图像；本发明实施例提高了针对目标场景的目标检测模型的训练效率，进而提高了目标检测模型的部署效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.042 seconds)
