公开(公告)号：CN119540613A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411553237.2

申请日：2024-11-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘志昌 ,  张志伟 ,  马茜元 ,  席含 ,  李卓

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取源场景对应的训练图像和背景图像；根据所述标注数据和所述背景图像构建标注图像训练样本对；根据所述未标注数据和所述背景图像构建未标注图像训练样本对；采用所述标注图像训练样本对和所述未标注图像训练样本对训练待训练的目标检测模型，得到预训练模型；获取目标场景的目标背景图像；将所述目标区域迁移至所述目标背景图像；本发明实施例提高了针对目标场景的目标检测模型的训练效率，进而提高了目标检测模型的部署效率。

公开(公告)号：CN119027404A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411177822.7

申请日：2024-08-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  刘志昌 ,  马茜元 ,  郭琛 ,  张志伟 ,  李卓

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种空调两器的弯头插装检测方法及装置。其中，该方法包括：获取空调两器的弯头插装图像；将弯头插装图像输入至弯头插装检测模型中，以利用弯头插装检测模型对弯头插装图像进行处理，得到弯头插装图像的匹配得分矩阵；根据匹配得分矩阵确定弯头插装图像中的目标候选区域，其中，目标候选区域包括各弯头；获取各弯头在目标候选区域中的特征信息，其中，特征信息包括：各弯头的位置信息、各弯头的角度信息；根据匹配得分矩阵和特征信息得到空调两器的弯头插装检测结果。本发明解决了相关技术中在空调器生产制造需要进行弯头插装，而在弯头插装过程中由于弯头的种类繁多，使得弯头插装的自动化检测比较困难的技术问题。

公开(公告)号：CN119680898A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411903006.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马茜元 ,  张志伟 ,  席含 ,  李卓

IPC: B07C5/04 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明公开了一种弯头的筛选方法、装置、弯头筛选分类系统、存储介质和计算机程序产品，设置有视觉系统，视觉系统包括：第一相机、第二相机；第一相机用于采集弯头的侧视图像；第二相机用于采集弯头的仰视图像；该方法包括：根据侧视图像和仰视图像确定弯头的测量数据，根据测量数据确定弯头为合格品或残次品。该方案，通过设置视觉系统计算弯头的实际测量数据，根据实际测量数据判断弯头是否为合格品，实现了弯头的自动分类筛选，提高了空调自动化生产的效率，防止残次品的弯头安装到空调上，确保空调具有较高的产品质量。

公开(公告)号：CN119036447A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411177811.9

申请日：2024-08-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  李卓 ,  刘志昌 ,  席含 ,  程江昊 ,  马茜元

IPC: B25J9/16 ,  B23P19/02 ,  B23P19/00 ,  F25D23/00 ,  F25B39/04

Abstract: 本申请提供了一种空调冷凝管环的压接方法、装置和压接系统，该方法包括：获取冷凝管环的第一图像和第二图像，第一图像和第二图像分别为双目相机的拍摄的冷凝管环的两个图像；识别第一图像中冷凝管环的中心点，得到中心点位置；根据第一图像和第二图像采用双目测距算法计算中心点位置对应的深度，中心点位置对应的深度为中心点位置的实际位置到双目相机的距离；根据中心点位置和中心点位置对应的深度确定冷凝管环的中心点的实际位置；控制机械臂的末端移动至实际位置进行压接，解决了现有技术中冷凝管环人工压接良率低的问题。