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公开(公告)号：CN113719531A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022357.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C19/36 , F16C33/58 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种圆锥滚子轴承、RV减速器、机器人，其中的圆锥滚子轴承，包括内圈、外圈以及处于所述内圈与所述外圈之间的圆锥滚子，所述外圈的外圆周壁上构造有第一螺纹，所述外圈能够通过所述第一螺纹与与之配合的安装孔孔壁上的第二螺纹形成旋合连接。根据本发明，能够对所述圆锥滚子轴承的安装定位从而实现现有技术中的限位凸台、限位挡圈以及挡圈沟槽共同实现的定位作用，简化了组装结构、降低了安装难度，还能够利用所述第一螺纹与所述第二螺纹之间的螺纹旋合过程中外在力矩与产生的轴向推力的线性关系，通过旋拧准确控制轴承的预紧力，提升轴承的预紧精度。
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公开(公告)号：CN113700802A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110935990.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种曲柄组件、减速器和机器人，涉及减速器技术领域，解决了现有技术中曲柄组件因磨损堆积的金属粉末造成润滑性能不良的技术问题。本发明的曲柄组件包括曲柄轴、滚针轴承和轴垫片，轴垫片设置于滚针轴承上，曲柄轴装配于滚针轴承和轴垫片的安装孔中，并且滚针轴承和轴垫片上设置有在曲柄轴的轴向方向上贯通的通孔，通孔用于供润滑油流通。本发明的曲柄组件通过滚针轴承和轴垫片上的通孔，可将两滚针轴承间的磨损铁屑带出至减速器腔体内，曲柄组件处的铁屑排出到减速器腔体里可大大稀释曲柄组件处的铁屑浓度，从而改善曲柄组件的润滑环境，增强曲柄组件的精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113738828A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111075895.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种行星摆线减速器、机器人，其中的行星摆线减速器，包括刚性盘与行星架，所述刚性盘与所述行星架之间具有定位销，还包括定位销轴向施力结构，所述定位销轴向施力结构包括固定件以及处于所述固定件与所述定位销的尾部的弹性件，所述弹性件能够沿所述定位销的轴向施加推力于所述定位销上。根据本发明，利用所述弹性件所述定位销施加轴向力，起到对所述定位销的同步自动预紧功能，有效防止所述定位销的松动、脱落，保证所述定位销的位置可靠性进而保证所述定位销与与之对应的销孔的接触面积、提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114110096A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111326423.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种RV减速器、机器人，其中的RV减速器，包括摆线轮、相互扣合的第一行星架及第二行星架，其中所述第一行星架朝向所述第二行星架的一侧具有支撑柱，所述第一行星架与所述第二行星架之间通过连接件在所述支撑柱处固定连接，所述摆线轮与所述支撑柱相应的位置具有避让孔，所述支撑柱上套装有偏心套筒，所述偏心套筒的外周壁与所述避让孔之间装设有第一滚针轴承。根据本发明，能够减小滚针轴承承载及接触变形、提高该部分滚针轴承的寿命及接触部分的刚度，可靠性更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114046310A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111294491.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种减速机偏心轴组件、RV减速机、机器人，其中的减速机偏心轴组件，包括偏心轴、滚针轴承组件，偏心轴上具有偏心块，偏心块的外圆周壁上构造有环槽，滚针轴承组件包括保持架以及能够被保持于保持架内的多个滚针，多个滚针可滚动地设置于环槽内，且滚针的轴向端面与环槽的槽立壁抵触。根据本发明，环槽的槽立壁对滚针的轴向形成限位，实现通过偏心块直接对滚针轴承组件的轴向位移的限定，有效防止偏心轴的轴向窜动，减小了其在运行过程中的轴向冲击，使运行更加稳定，无需采用现有技术中的垫片对滚针轴承组件的轴向限位，减少了零件数量的同时，简化了装配尺寸链因素，使减速机曲轴系的装配简化、精度提高。
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公开(公告)号：CN114110096B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111326423.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种RV减速器、机器人，其中的RV减速器，包括摆线轮、相互扣合的第一行星架及第二行星架，其中所述第一行星架朝向所述第二行星架的一侧具有支撑柱，所述第一行星架与所述第二行星架之间通过连接件在所述支撑柱处固定连接，所述摆线轮与所述支撑柱相应的位置具有避让孔，所述支撑柱上套装有偏心套筒，所述偏心套筒的外周壁与所述避让孔之间装设有第一滚针轴承。根据本发明，能够减小滚针轴承承载及接触变形、提高该部分滚针轴承的寿命及接触部分的刚度，可靠性更佳。
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公开(公告)号：CN115370717A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211023200.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及减速器，尤其涉及一种摆线齿轮及行星摆线减速器，一种摆线齿轮，用于行星减速器，摆线齿轮包括：齿轮主体，齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，齿轮主体上开有多个轴承孔，多个轴承孔围绕齿轮主体的转动轴线均匀分布；摆线齿轮的轮廓中心为o1，多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，第一预设值为摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差；进而达到使行星摆线减速器在工作中更加平稳、两个摆线齿轮受力更加均衡的效果。
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公开(公告)号：CN218718530U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222239701.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及减速器，尤其涉及一种摆线齿轮及行星摆线减速器，一种摆线齿轮，用于行星减速器，摆线齿轮包括：齿轮主体，齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，齿轮主体上开有多个轴承孔，多个轴承孔围绕齿轮主体的转动轴线均匀分布；摆线齿轮的轮廓中心为o1，多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，第一预设值为摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差；进而达到使行星摆线减速器在工作中更加平稳、两个摆线齿轮受力更加均衡的效果。
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公开(公告)号：CN216199762U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122672193.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种减速机偏心轴组件、RV减速机、机器人，其中的减速机偏心轴组件，包括偏心轴、滚针轴承组件，偏心轴上具有偏心块，偏心块的外圆周壁上构造有环槽，滚针轴承组件包括保持架以及能够被保持于保持架内的多个滚针，多个滚针可滚动地设置于环槽内，且滚针的轴向端面与环槽的槽立壁抵触。根据本实用新型，环槽的槽立壁对滚针的轴向形成限位，实现通过偏心块直接对滚针轴承组件的轴向位移的限定，有效防止偏心轴的轴向窜动，减小了其在运行过程中的轴向冲击，使运行更加稳定，无需采用现有技术中的垫片对滚针轴承组件的轴向限位，减少了零件数量的同时，简化了装配尺寸链因素，使减速机曲轴系的装配简化、精度提高。
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