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公开(公告)号：CN119590771A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411780794.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请具体涉及一种输送系统，输送系统包括：机架，机架设置有沿输送方向延伸的第一轨道，以及分布于第一轨道的侧边的第二轨道；滚筒输送带，滚筒输送带铺设于第一轨道，并沿第一轨道的长度方向延伸；链条输送带，链条输送带铺设于第二轨道，并沿第二轨道的长度方向延伸，且链条输送带与滚筒输送带传动连接并同步输送。本发明提供的输送系统，运输货物的路线包括为链条输送带和滚筒输送带，且链条输送带和滚筒输送带传动连接，链条输送带用于输送重型货物，滚筒输送带用于输送轻型货物，从而达到了能够通过一个输送线输送两种类型的货物，提高了输送线的适用范围，改善了输送不同种类货物的经济成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN118990584A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411036897.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明提供了一种机器人夹具连接结构及机器人，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术中存在的机器人夹具与机械臂间采用刚性连接，容易影响生产的技术问题。该机器人夹具连接结构及机器人包括主体连接部和滑动配合部，滑动配合部可滑动的设置于主体连接部上；在滑动配合部与主体连接部之间设置有若干缓冲结构，缓冲结构用以在滑动配合部与主体连接部受到外力发生相对移动时，将刚性运动变换为柔性运动。本发明用于提供一种提高生产效率、确保产品质量符合要求及保证生产顺利进行的机器人夹具连接结构及机器人。
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公开(公告)号：CN119349078A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411784689.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种货物存取装置的控制方法、装置、货物存取装置、货物存取系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收作业指令；获取货物存取装置中的作业模块的位置参数；作业模块至少包括移位模块、升降模块以及货叉存取模块，位置参数包括移位模块的第一位置参数、升降模块的第二位置参数以及货叉存取模块的第三位置参数；基于位置参数控制作业模块移动，直至作业模块移动至目标位置范围，目标位置范围基于作业指令确定。采用本方法能够实现对货物存取模块的精确定位，进而能够提升货物存取装置的作业准确性，使货物存取装置的作业准确性能够满足用户的需求，进而提升货物存取装置的作业安全和作业效率。
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公开(公告)号：CN117699304A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311811588.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种堆垛设备及入库方法，包括：双工位堆垛机，双工位堆垛机包括第一运输部和第二运输部；第一运输部和第二运输部均用于运输物料；存放库，存放库包括由下至上依次排列的多个存放层；各个存放层均设置有多个用于存放物料的库位；各个存放层的多个库位沿第一预设方向分布以组成存放排；控制模块，控制模块用于存储各个库位的位置信息；控制模块用于控制第一运输部和第二运输部独立运动；控制模块根据库位的位置信息，对第一运输部和第二运输部分别匹配一个对应的库位，并控制第一运输部和/或第二运输部移动至相对应的库位。本发明中的堆垛设备及入库方法解决了相关技术中的双工位堆垛机的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118701568A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410812313.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种仓储立体库库位位置的确定方法、装置与存储介质。方法包括：对于偶数库位控制堆垛机移动至水平方向上的偶数理论计算位置之后的位置，控制堆垛机往前方移动获取第一位置信息；对于奇数库位控制堆垛机移动至水平方向上的奇数理论计算位置之前的位置，控制堆垛机往后方移动且获取第二位置信息；对于任一库位控制堆垛机移动至竖直方向的理论计算位置下方，控制堆垛机往上方移动获取第三位置信息；对第一位置信息、第二位置信息进行修正得到偶数、奇数库位在水平方向上的位置信息，对第三位置信息修正得到任一库位在竖直方向上的位置信息。解决了现有技术中立体库存在安装误差的情形下需要技术人员手动进行库位位置信息的录入的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117735168A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311813229.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导向机构及输送组件，导向机构包括导向部件，输送装置的第一侧和/或第二侧设置有导向部件；导向部件包括导向通道，导向通道沿预设方向具有相对设置的两个侧壁；沿导向通道的通道口至其通道底壁的方向，导向通道的侧壁包括第一侧壁段，第一侧壁段的一端位于导向通道的通道口处，第一侧壁段逐渐靠近导向通道的另一个侧壁，以使第一侧壁段倾斜设置；通过使工件的定位部设置在导向部件的导向通道内，以使工件的预设部位设置在输送装置上，进而使输送装置对工件进行输送。本申请的导向机构解决了现有技术中的堆垛机难以将工装车准确放置到输送线上的问题。
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公开(公告)号：CN119551339A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411891125.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物流管理技术领域，公开了物料运输系统的控制方法、装置、物料运输系统及介质，本发明在检测到第一输送线的有货信号和进料请求时，控制多层提升机的第一载货台停靠至第一输送线，进行货物装载和接收。并设置多层提升机相邻两层载货台之间的高度差与相邻两条输送线之间的高度差一致，使得第二载货台与第二输送线高度对齐，便于利用第二载货台对第二输送线的货物进行接收。这样一来，多层提升机就可以在一次接货过程中满足多条输送线的进料需求，装载尽可能多的货物，从而提升运输效率，降低能耗，最后将货物运输至相应的去向输送线，实现物料换层的运输。此外，无需安装切层机构即可实现物料换层运输，降低了系统安装成本。
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公开(公告)号：CN119370502A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411713841.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种堆垛机、堆垛机的控制方法、装置及计算机设备，其中堆垛机的控制方法包括：通过获取调度系统下发的任务类型和目标位置，其中目标位置包括行位置、列位置和层位置，根据任务类型确定堆垛机需要执行的目标动作，根据目标位置和目标动作控制堆垛机完成下发的任务，从而可以实现堆垛机与调度系统的配合，使立体化实现自动化；同时调度系统下发的目标位置包括行位置、列位置和层位置，由此可以使得堆垛机在完成调度系统下发的任务时，定位更加准确，从而提高自动化立体库的工作效率。
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公开(公告)号：CN117764494A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311794663.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , B65G1/137 , G06Q10/0631 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种库位分配方法和电子设备，其中方法包括获取所有空库位的库位点，得到点集合。根据点集合构建KD树，在KD树中选择当前树节点，基于多个距离权重计算当前树节点和当前库位点之间的距离，得到节点距离。距离权重与需要入库的货物的种类对应；检测是否已遍历KD树，若是，则从所有节点距离中筛选出最小的节点距离，得到目标节点距离；根据目标节点距离将相应的货物放置于空库位。遍历KD树之后，根据目标节点距离筛选出与货物种类对应的空库位，满足不同种类的货物的入库需要。目标节点距离为最小的节点距离，从而减少堆垛机的移动距离，在一个相对较小的范围内放置货物，使得库位分配效率和堆垛机放置货物的效率均较高。
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公开(公告)号：CN222273113U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202323573360.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种导向机构及输送组件，导向机构包括导向部件，输送装置的第一侧和/或第二侧设置有导向部件；导向部件包括导向通道，导向通道沿预设方向具有相对设置的两个侧壁；沿导向通道的通道口至其通道底壁的方向，导向通道的侧壁包括第一侧壁段，第一侧壁段的一端位于导向通道的通道口处，第一侧壁段逐渐靠近导向通道的另一个侧壁，以使第一侧壁段倾斜设置；通过使工件的定位部设置在导向部件的导向通道内，以使工件的预设部位设置在输送装置上，进而使输送装置对工件进行输送。本申请的导向机构解决了现有技术中的堆垛机难以将工装车准确放置到输送线上的问题。
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