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公开(公告)号：CN117764494A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311794663.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , B65G1/137 , G06Q10/0631 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种库位分配方法和电子设备，其中方法包括获取所有空库位的库位点，得到点集合。根据点集合构建KD树，在KD树中选择当前树节点，基于多个距离权重计算当前树节点和当前库位点之间的距离，得到节点距离。距离权重与需要入库的货物的种类对应；检测是否已遍历KD树，若是，则从所有节点距离中筛选出最小的节点距离，得到目标节点距离；根据目标节点距离将相应的货物放置于空库位。遍历KD树之后，根据目标节点距离筛选出与货物种类对应的空库位，满足不同种类的货物的入库需要。目标节点距离为最小的节点距离，从而减少堆垛机的移动距离，在一个相对较小的范围内放置货物，使得库位分配效率和堆垛机放置货物的效率均较高。
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公开(公告)号：CN115164855A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210940002.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能识别技术领域，公开了一种托盘识别方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取待识别托盘的激光探测点集；对激光探测点集进行直线拟合，得到至少一条拟合直线；基于至少一条拟合直线的参数确定待识别托盘的目标位姿。通过实施本发明，实现了托盘的位姿探测，便于根据托盘位姿进行托盘拾取，使得托盘拾取更加智能化。
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公开(公告)号：CN117726276A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796604.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了库位分配方法、存储库、计算机设备及存储介质，包括：分别将存储库长、宽、高三个方向上的库位按排列方向依次分为多个库位段，长、宽、高三个方向上同样次序库位段上的库位所在的区域为一个存储子单元，三维移动存取设备每次以一个所述存储子单元为一个存取目标位进行存取操作。发明通过将不同区域的库位分成不同优先级的存储子单元，从而优化库位分配，提高存取效率，降低管理系统软件对资源的占用。本发明由于仓储系统每次只对小单元进行操作，避免了对所有库位进行查找，因此提高了系统的响应速度，降低了对计算机资源的要求，并提高了系统用户的操作体验。
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公开(公告)号：CN114841646A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210513157.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/06 , G06Q10/04 , G05B19/418
Abstract: 本申请涉及一种仓储管理方法、装置、计算机设备、系统、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待取物料信息；根据待取物料信息，获取第一发货信息和第二发货信息；发货信息包括物料位置和待取数量，第一发货信息中的物料位置表征待取物料库位位置，第二发货信息中的物料位置表征处于运输状态下的待取物料位置；基于待取物料信息、第一发货信息和第二发货信息，确定发货对象以及对应的发货数量；根据收货位置、发货对象以及对应的发货数量，生成与待取物料信息对应的仓储调度方案。采用本方法能够提高仓储管理的效率。
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公开(公告)号：CN114077253A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111370030.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115164855B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210940002.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能识别技术领域，公开了一种托盘识别方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取待识别托盘的激光探测点集；对激光探测点集进行直线拟合，得到至少一条拟合直线；基于至少一条拟合直线的参数确定待识别托盘的目标位姿。通过实施本发明，实现了托盘的位姿探测，便于根据托盘位姿进行托盘拾取，使得托盘拾取更加智能化。
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公开(公告)号：CN117566306A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311796573.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种作业调度方法、自动化立体库及计算机可读存储介质，方法包括：入库分配库位时，若存在第一入库条件，即远货位处于占用状态且货物属性与将要入库货物属性一致、近货位处于空闲状态的货格；找出这些可用货格中远库位货物入库时间与当前时间最接近的货格，并把该货格中的近货位分配给该入库任务。本发明提供的方法能对双伸位堆垛机进行有效的任务调度，在避免出现“放深浅有”及“取深浅有”的异常的同时，能有效提高立体库的库位利用率及出入库效率。
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公开(公告)号：CN115660348A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321154.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06F18/22 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种订单调度方法、装置及系统，涉及智能仓储技术领域，应用于第一终端，所述方法包括：接收由第二终端发送的订单请求；其中，所述订单请求包括所述第二终端信息；基于所述第二终端信息，从已有的订单池中选取与所述第二终端的适应度大于预设阈值的订单作为待调度订单；其中，所述订单池中的每个订单与所述第二终端的所述适应度能够反映所述第二终端处理该订单的快慢程度；将所述待调度订单发送至所述第二终端，以使所述第二终端对所述待调度订单进行调度，以获得待分拣物品。本发明提供的技术方案，能够有效提高对订单的处理效率。
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公开(公告)号：CN115112389A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210692908.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种环穿系统的测试方法和装置、电子设备及存储介质，该测试方法包括：对环穿测试平台进行配置，以建立所述环穿测试平台与所述环穿系统中环形穿梭车信号和环形穿梭车调度策略之间的关联；在所述环穿测试平台中对所述环穿系统中的目标进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中环穿系统的整体稳定性较差技术问题。
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公开(公告)号：CN119850087A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411912264.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种仓库管理方法、装置、计算机设备及存储介质，仓库管理方法包括以下步骤：获取待存储物料的存储信息，其中存储信息包括待存储物料的种类及待存储物料的出库方向；获取预设的出库方向、物料种类和库位的对应关系；根据待存储物料的种类、待存储物料的出库方向、及出库方向、物料种类和库位的对应关系，确定待存储物料的存储库位。由于在出库方向、物料种类和库位的对应关系中，物料的入库频次越高存储的库位越靠近出库口，在确定待存储物料的存储库位时利用出库方向、物料种类和库位的对应关系可以将入库频次高的物料放在离出库口近的位置，解决在库位分配、库存库位管理上存在的执行效率低的问题。
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